[发明专利]一种用于检测无人机机架强度的测试平台有效
申请号: | 202111641804.6 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114261532B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 江纪士 | 申请(专利权)人: | 南京流湾科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 无人机 机架 强度 测试 平台 | ||
本发明公开了一种用于检测无人机机架强度的测试平台,本发明涉及无人机检测装置技术领域,包括保护组件,保护组件的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件,保护组件的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件,通过将无人机机架放置在检测平台的顶端,由气缸收缩带动第一移动板在检测平台底部向上移动,则四组带动臂推动四组从动臂的底部分别围绕四组转动件向外部进行移动,则四组推板同步向无人机机架的方向进行移动,进而八组第一压力传感器同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测,该结构可同步对无人机机架的四组侧面进行强度检测,并且可将无人机机架固定在检测平台的顶端中间位置便于对其进行竖直方向强度检测。
技术领域
本发明涉及无人机检测装置技术领域,具体为一种用于检测无人机机架强度的测试平台。
背景技术
目前在无人机机架生产完成后,需要对无人机机架的强度进行检测,传统的无人机机架强度检测装置大多只针对无人机机架顶部进行单点挤压检测,检测不完全,且单点挤压检测存在偶然性,从而容易造成误差,则检测精确度较低,并且传统的无人机机架强度检测装置大多为裸露结构,在对无人机机架进行挤压检测时,容易出现无人机机架出现损坏飞脱的现象,飞脱的零件会造成安全隐患,为此,我们提出了一种用于检测无人机机架强度的测试平台。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种用于检测无人机机架强度的测试平台,解决了传统的无人机机架强度检测装置大多只针对无人机机架顶部进行单点挤压检测,检测不完全,且单点挤压检测存在偶然性,从而容易造成误差,则检测精确度较低,并且传统的无人机机架强度检测装置大多为裸露结构,在对无人机机架进行挤压检测时,容易出现无人机机架出现损坏飞脱的现象,飞脱的零件会造成安全隐患的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种用于检测无人机机架强度的测试平台,包括保护组件,所述保护组件的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件,所述保护组件的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件;
所述横向强度检测组件包括检测平台以及第一移动板,所述第一移动板的顶端固定安装有气缸,所述第一移动板的四组边缘中心处均转动连接有带动臂,每组所述带动臂的自由端内部均转动连接有从动臂,每组所述从动臂的中间位置均转动连接有转动件,每组所述从动臂的自由端侧面均固定连接有推板,每组所述推板的侧面且朝向检测平台的方向均固定对称固定安装有两组第一压力传感器。
作为本发明新型进一步的技术方案,所述第一移动板滑动连接在检测平台的底部,所述气缸的顶部与检测平台的顶部固定连接,每组所述转动件的自由端侧面均与检测平台的侧面中间位置固定连接。
作为本发明新型进一步的技术方案,所述保护组件包括底座,所述底座的顶端中间处固定安装有外壳,所述底座的顶端边缘处且位于外壳的外部开设有导向槽,所述外壳的顶端中心处固定安装有步进电机,所述步进电机的转动端固定连接有转动支架,所述转动支架的底端固定连接有移动框架,所述移动框架的内部固定安装有钢化玻璃。
作为本发明新型进一步的技术方案,所述外壳的外部呈圆柱体结构,所述移动框架的内表面与外壳的内表面相贴合,所述移动框架的底部位于导向槽的内部,且形成滑动连接。
作为本发明新型进一步的技术方案,所述竖向强度检测组件包括固定框架,所述固定框架的内部顶端固定安装有固定件,所述固定框架和固定件的之间的中心处固定安装有伺服电机,所述固定框架的底部和固定件的底部中心处均固定连接有轴承,两组所述轴承的内部共同转动连接有丝杆,所述固定框架的内部底端和固定件的底端共同对称固定连接有两组导向柱,所述丝杆的外部转动连接有移动组件。
作为本发明新型进一步的技术方案,所述丝杆的顶部穿过固定件的底部,所述伺服电机的转动端和丝杆的顶部固定连接。
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