[发明专利]一种用于检测无人机机架强度的测试平台有效
申请号: | 202111641804.6 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN114261532B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 江纪士 | 申请(专利权)人: | 南京流湾科技有限公司 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省南京市江北新*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 检测 无人机 机架 强度 测试 平台 | ||
1.一种用于检测无人机机架强度的测试平台,其特征在于,包括保护组件(1),所述保护组件(1)的内部底端中心位置固定安装有横向强度检测组件(2),所述保护组件(1)的内部顶端中心位置固定安装有竖向强度检测组件(3);
所述保护组件(1)包括底座(11),所述底座(11)的顶端中间处固定安装有外壳(12),所述底座(11)的顶端边缘处且位于外壳(12)的外部开设有导向槽(13),所述外壳(12)的顶端中心处固定安装有步进电机(14),所述步进电机(14)的转动端固定连接有转动支架(15),所述转动支架(15)的底端固定连接有移动框架(16),所述移动框架(16)的内部固定安装有钢化玻璃(17);
所述外壳(12)的外部呈圆柱体结构,所述移动框架(16)的内表面与外壳(12)的内表面相贴合,所述移动框架(16)的底部位于导向槽(13)的内部,且形成滑动连接;
所述横向强度检测组件(2)包括检测平台(21)以及第一移动板(22),所述第一移动板(22)的顶端固定安装有气缸(23),所述第一移动板(22)的四组边缘中心处均转动连接有带动臂(24),每组所述带动臂(24)的自由端内部均转动连接有从动臂(25),每组所述从动臂(25)的中间位置均转动连接有转动件(26),每组所述从动臂(25)的自由端侧面均固定连接有推板(27),每组所述推板(27)的侧面且朝向检测平台(21)的方向均固定对称固定安装有两组第一压力传感器(28);
所述第一移动板(22)滑动连接在检测平台(21)的底部,所述气缸(23)的顶部与检测平台(21)的顶部固定连接,每组所述转动件(26)的自由端侧面均与检测平台(21)的侧面中间位置固定连接;
所述竖向强度检测组件(3)包括固定框架(31),所述固定框架(31)的内部顶端固定安装有固定件(32),所述固定框架(31)和固定件(32)的之间的中心处固定安装有伺服电机(33),所述固定框架(31)的底部和固定件(32)的底部中心处均固定连接有轴承(34),两组所述轴承(34)的内部共同转动连接有丝杆(35),所述固定框架(31)的内部底端和固定件(32)的底端共同对称固定连接有两组导向柱(36),所述丝杆(35)的外部转动连接有移动组件(37),所述丝杆(35)的顶部穿过固定件(32)的底部,所述伺服电机(33)的转动端和丝杆(35)的顶部固定连接;
所述移动组件(37)包括第二移动板(371),所述第二移动板(371)的中心处固定连接有丝筒(372),所述第二移动板(371)的顶端对称开设有两组滑槽(373),所述第二移动板(371)的底端固定连接有若干组连接柱(374),若干组所述连接柱(374)的底端共同固定连接有底盘(375),所述底盘(375)的底端固定连接有若干组第二压力传感器(376),所述丝筒(372)转动连接在丝杆(35)的外部,两组所述导向柱(36)分别穿过两组滑槽(373)的内部,若干组所述连接柱(374)均贯穿固定框架(31)的底部,且形成滑动连接,所述底盘(375)位于检测平台(21)的正上方,若干组所述第二压力传感器(376)呈圆周状等距离排列。
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