[发明专利]系留无人机备份机载电源系统及电路

说明书

本发明公开了系留无人机备份机载电源系统及电路，涉及无人机机载电源技术领域，包括：线缆承力组件：用于连接地面供电设备，提供无人机所需高压电流。通过监控模块可以对无人机的系留电源模块进行检测，在遇到系留电源模块电量不足或出现其他意外情况使，进行信号触发，以切换机载应急电池组，保证无人机安全，通过监控模块中的降压模块，可以将供电电源的电压稳定控制在无人机所能承受的最大电压范围之内，保证无人机在不受损坏的情况下可以自行地切换所需电源，正常使用，通过备用电池组可以存储无人机飞行所需要的电源，在机载电源出现意外中断时，系统可自动热切换到机载应急电池供电，保证无人机可以及时安全的着陆。

技术领域

本发明涉及无人机机载电源技术领域，具体为系留无人机备份机载电源系统及电路。

背景技术

无人机即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

为了保证无人机轻便灵活且能长时间作业，无人机作业的主要电源由无人机电源箱通过供电系留线为无人机供电，利用无人机电源箱电量充足的优势，实现无人机长时间持续作业，但无人机飞到高空后，无人机电源箱损坏，或者供电系留线断开等因素，会造成无人机突然断电坠机，产生安全事故，在飞行过程中，无人机的飞行安全没有办法进行保障。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供系留无人机备份机载电源系统及电路，解决上述背景技术中的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：系留无人机备份机载电源系统，包括：

线缆承力组件：用于连接地面供电设备，提供无人机所需高压电流；

监控模块：采集备用电池的电池电压，并且能够在电池欠压情况下对备用电池进行在线充电；

系留电源：为整个系统提供工作所需电能；

整流模块：对系留电源提供的电压进行整流；

备用电池组：作为应急备份供电；

系留扩展接口：用于传输无人机的相关数据。

所述监控模块包括电源转换模块、电源切换、降压模块、设备供电、电子调速器和电机，所述电源转换的输出端电性连接于电源切换模块的输入端，所述电源切换的输出端电性连接于降压模块的输入端，所述备用电池组与监控模块之间信号连接。

进一步的，所述线缆承力组件的输出端信号连接于系留电源的输入端，所述系留电源与监控模块之间双向信号连接。

进一步的，所述监控模块与系留扩展接口之间通过CAN通信接口双向连接，所述监控模块与系留扩展接口之间双向电性连接。

进一步的，所述备用电源的输出端连接设置有整流模块，所述整流模块的一端连接设置于监控模块与系留扩展接口之间。

进一步的，所述设备供电的输入端电性连接于降压模块的输出端，所述电机的输入端电性连接于电子调速器的输出端，所述电子调速器的输入端电性连接于电源切换的输出端。

系留无人机备份机载电源电路，包括：

电源管理芯片；

充电机构，信号连接于电源管理芯片I/O端口，用于备用电池组的充电，其中，所述充电机构包括光敏整流部件、滤波部件、降压部件，所述光敏整流部件的供电端与充电端电性连接；以及