[发明专利]一种车辆控制器、车辆和车辆控制方法

说明书

本申请提供一种车辆控制器、车辆和车辆控制方法，包括：基板和位于基板上的至少一个核心运算处理器板，核心运算处理器板用于根据自动驾驶的场景提供对应的算力，自动驾驶的场景包括L3级自动驾驶、L4级自动驾驶和L5级自动驾驶中的至少一个，基板和每个核心运算处理器板均包括通信接口，基板的通信接口和核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。这样，将车辆控制器分为两种板层结构，通过板到板连接器的标准化接口连接两种板层结构，使得基板可以适配不同的核心运算处理器板，实现算力的灵活扩展，并且可以通过控制核心运算处理器板的数量提供自动驾驶的不同场景所需的算力，使得车辆控制器满足不同自动驾驶场景的需求。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆控制器、车辆和车辆控制方法。

背景技术

随着自动驾驶的来临，其所涉及的感知、控制、决策系统的复杂度更高，与车身其他系统的信息交互、控制越来越多，因此专门定位于自动驾驶的域控制器系统应运而生。自动驾驶域控制器需要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。

目前，主要使用特定的自动驾驶域控制器对应不同等级的自动驾驶功能，无法实现算力的扩展，进而无法利用同一平台满足不同自动驾驶场景的需求。

发明内容

本申请提供一种车辆控制器、车辆和车辆控制方法，用以实现算力的扩展，从而利用同一平台满足不同自动驾驶场景的需求。

第一方面，本申请提供一种车辆控制器，包括：

基板和位于所述基板上的至少一个核心运算处理器板，所述核心运算处理器板用于根据自动驾驶的场景提供对应的算力，自动驾驶的场景包括L3级自动驾驶、L4级自动驾驶和L5级自动驾驶中的至少一个；

所述基板和每个所述核心运算处理器板均包括通信接口、所述基板的通信接口和所述核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。

可选的，所述通信接口包括高速串行计算机扩展总线接口、摄像头串行接口以及车载以太网接口中的一个或多个。

可选的，所述基板还包括多个传感器接口。

可选的，所述传感器接口包括摄像头接口、毫米波雷达接口、超声波雷达接口以及激光雷达接口中的至少一个。

可选的，所述板到板连接器为浮动式板到板连接器。

第二方面，本申请提供一种车辆，包括：第一方面及第一方面任一种可能的设计中的车辆控制器。

可选的，还包括：

与所述车辆控制器连接的多个传感器。

可选的，所述传感器包括：

摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达中的至少一个。

第三方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述方法用于微处理器，所述微处理器位于第一方面及第一方面任一种可能的设计中所述的车辆控制器的基板上，所述方法包括：

所述微处理器获取车辆周围的路面信息数据；

所述微处理器在所述算力作用下对所述路面信息数据进行处理，并生成路径信息，所述路径信息用于指示所述车辆的行驶路径。

可选的，所述微处理器获取车辆周围的路面信息数据，具体包括：

所述微处理器通过吉比特多媒体串行链路技术获取摄像头采集的数据；

和/或通过千兆以太网获取激光雷达采集的数据；

和/或通过具有灵活数据速率的控制器局域网络获取毫米波雷达采集的数据。