[发明专利]一种车辆控制器、车辆和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制器，其特征在于，包括：

基板和位于所述基板上的至少一个核心运算处理器板，所述核心运算处理器板用于根据自动驾驶的场景提供对应的算力，所述自动驾驶的场景包括L3级自动驾驶、L4级自动驾驶和L5级自动驾驶中的至少一个；

所述基板和每个所述核心运算处理器板均包括通信接口，所述基板的通信接口和所述核心运算处理器板的通信接口通过板到板连接器连接。

2.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述通信接口包括高速串行计算机扩展总线接口、摄像头串行接口以及车载以太网接口中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的车辆控制器，其特征在于，所述基板还包括多个传感器接口。

4.根据权利要求3所述的车辆控制器，其特征在于，所述传感器接口包括摄像头接口、毫米波雷达接口、超声波雷达接口以及激光雷达接口中的至少一个。

5.根据权利要求4所述的车辆控制器，其特征在于，所述板到板连接器为浮动式板到板连接器。

6.一种车辆，其特征在于，包括：权利要求1-5中任意一项所述的车辆控制器。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，还包括：

与所述车辆控制器连接的多个传感器。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述传感器包括：

摄像头、毫米波雷达、超声波雷达以及激光雷达中的至少一个。

9.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法用于微处理器，所述微处理器位于权利要求1-5中任意一项所述的车辆控制器的基板上，所述方法包括：

所述微处理器获取车辆周围的路面信息数据；

所述微处理器在核心运算处理器提供的算力作用下对所述路面信息数据进行处理，并生成路径信息，所述路径信息用于指示所述车辆的行驶路径。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述微处理器获取车辆周围的路面信息数据，具体包括：

所述微处理器通过吉比特多媒体串行链路技术获取摄像头采集的数据；

和/或通过千兆以太网获取激光雷达采集的数据；

和/或通过具有灵活数据速率的控制器局域网络获取毫米波雷达采集的数据。