[发明专利]一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法

说明书

本发明涉及一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法，包括一个连接到DC电源网络的DC‑DC降压电路、载波接收转换器、运输车控制电路、运输车驱动电器、高频遥控发射器，高频遥控发射器发射高频脉冲信号至空气中，载波接收器收到高频脉冲信号转换为固定频率的高频信号传至运输车控制电路，运输车控制电路中的运输车控制MCU解析高频信号，通过解析的控制信息，运输车控制MCU输出PWM波和高低电平信号控制运输车驱动器，运输车驱动电器驱动电机正向转动，反向转动，不同的速度转动。

技术领域

本发明涉及农业运输领域，特别是一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法。

背景技术

当前中国温室农业正向着高效农业，智能化工厂农业挺进，过去在大棚日光温室的蔬菜运输中需要人工搬运，费时费力效率低下，这时候急需一种能在够温室内运输蔬菜的电动运输车。因此许多公司都致力于日光温室电动运输车的的研究与生产，随着技术的不断进步，性能不断完善，成本逐渐降低的趋势下，对电动运输车有着更高的要求，例如能够对车进行遥控开关，遥控调速，远距离遥控等。

现有的温室农业蔬菜运输车采用有线方式连接，运输过成中需要种植人员一直跟随，比较繁琐，欠缺灵活。

而现有的采用无线通讯方式互相联系的运输车控制器和遥控接收器在某种程度上可解决以上问题，但一般市面所采用的无线通讯方式互相联系的运输车控制器与遥控接收器大都是用一个带有高频载波信号接收功能的开关去替换原来的有线连接，当这带有高频载波信号接收功能的开关收到来自高频遥控器发射出来的高频载波信号后会输出开关信号来达到可遥控的目的，但这种替换比较麻烦，线路连接错乱复杂且遥控只能开关运输车，无法遥控调节运输车的速度。

当然，现在也有一些产品是将整个高频载波信号接收电路和解调控制电路放在和运输车控制器所在的同一个控制盒内，然后通过遥控控制器发射出高频控制信号来达到直接控制运输车的目的，这种办法虽然使用方便，无需做内部布线工作，但是由于控制盒的空间所限，比较难适配合适的高频载波信号接收天线和简单可靠的接收电路，因此采用这种方法的适用遥控操作距离一般较近，只有约5至15米左右。对于上百米长的日光温室来说，无法满足使用要求。

由此可见，开发一种遥控距离较远，工作稳定，能够启动运输车及控制方向、调节运输车速度的遥控运输车系统具有必要和长远的意义。

发明内容

本发明为了解决背景技术中的问题，研发了一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法，能够实现远距离遥控，且工作稳定，能够远距离遥控运输车及控制方向、调节运输车速度等，满足现代工厂农业的需求。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种遥控日光温室运输车装置，包括连接到DC电源网络上的运输车驱动器、遥控控制装置、高频遥控发射器，所述运输车驱动器包括运输车电机驱动电路；所述遥控控制装置包括DC降压电路、载波接收转换器、运输车控制电路；所述高频遥控发射器发射高频脉冲信号至空气中，载波接收转换器收到高频脉冲信号转换为固定频率的高频信号传至运输车控制电路，运输车控制电路中的运输车控制MCU解析高频信号，通过解析的控制信息，运输车控制MCU输出PWM波和高低电平信号控制运输车驱动器，运输车驱动电器驱动电机进行正向转动，反向转动，不同的速度转动。

进一步地，所述高频遥控发射器包括遥控发射器按键、高频晶振、MCU、高频发射电路、发射天线和显示屏，遥控控制指令通过高频遥控发射器按键输入至MCU，MCU把输入指令按既定通讯协议进行编码，然后对遥控器内的高频发射电路进行调制，并通过遥控器内的发射天线将已调制的高频信号用发送出去。

优选地，所述晶振频率为315MHZ。

优选地，所述显示屏为LED显示屏。