[发明专利]一种遥控日光温室运输车装置及其遥控控制方法

权利要求书

1.一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：包括连接到DC电源网络上的运输车驱动器、遥控控制装置、高频遥控发射器，所述运输车驱动器包括运输车电机驱动电路；所述遥控控制装置包括DC降压电路、载波接收转换器、运输车控制电路；所述高频遥控发射器发射高频脉冲信号至空气中，载波接收转换器收到高频脉冲信号转换为固定频率的高频信号传至运输车控制电路，运输车控制电路中的运输车控制MCU解析高频信号，通过解析的控制信息，运输车控制MCU输出PWM波和高低电平信号控制运输车驱动器，运输车驱动电器驱动电机进行正向转动，反向转动，不同的速度转动。

2.如权利要求1所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述高频遥控发射器包括遥控发射器按键、高频晶振、MCU、高频发射电路、发射天线和显示屏，遥控控制指令通过高频遥控发射器按键输入至MCU，MCU把输入指令按既定通讯协议进行编码，然后对遥控器内的高频发射电路进行调制，并通过遥控器内的发射天线将已调制的高频信号用发送出去。

3.如权利要求2所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述高频晶振频率为315MHZ。

4.如权利要求1或2所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述DC降压电路由连接到DC电源网络的DC、功率二极管、输入电源滤波电路、DC-DC一级降压电路、一级输出滤波电路、DC-DC二级降压、二级输出滤波组成；所述二级滤波电路输出电压对载波接收转换器、运输车控制电路进行供电。

5.如权利要求4所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述载波接收转换器包括接收天线、高频接收电路、载波接收转换MCU、脉冲发送电路，所述接收天线将接收到的高频信号传至高频接收电路，高频接收电路再传至载波接收转换MCU，然后传至脉冲发送电路。

6.如权利要求5所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述接收天线采用增益7DBI天线。

7.如权利要求5所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述运输车控制电路包括脉冲检测电路、运输车控制MCU、输入按键，所述脉冲检测电路检测到高频载波脉冲后，将高频载波传至运输车控制MCU,运输车控制MCU启用内部高速定时器对每个电平的脉宽进行计时，判断每一个脉宽是否和高频遥控发射器发送的脉宽一致，否则丢弃数据，是则解析接收到数据，根据解析出的具体数据执行高频遥控发射器发送的控制指令；通过具体的指令输出PWM波速度信号至运输车速度控制用来控制运输车速度，输出高地电平控制运输车使能和方向。

8.如权利要求7所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述运输车控制MCU输出间隔0.5秒信号控制蜂鸣器表示运输车在运行中，提醒采摘人员注意安全，及时避让。

9.如权利要求7所述的一种遥控日光温室运输车装置，其特征在于：所述输入按键内部采用上拉电阻的方式，采用0805电阻。

10.如权利要求1所述的一种遥控日光温室运输车装置，其遥控控制方法包括以下步骤：

(1)通过高频遥控发射器发射带有遥控控制信号的高频载波频率；

(2)遥控控制装置的载波接收转换器解调出高频载波频率中的遥控控制信号并调制为脉冲信号，然后通过脉冲发送电路将脉冲传送到运输车控制电路；

(3)运输车控制电路将从载波接收转换器转换出的载波信号进行解码，将每24位电平分为一个数据包，一个数据包内包含有高频遥控发射器的ID号和数据号，把ID号和数据号进行分解，将得到的数据进行计算，然后将结果输出到运输车驱动器的速度信号端、使能信号端、方向信号端，从而对运输车驱动器进行速度和方向控制。