[发明专利]一种电单车及其换电控制方法、存储介质

说明书

本发明提供一种电单车及其换电控制方法、存储介质，通过获取当前待换电电单车的位置信息，获取当前电量值低于第一预设电量值且处于运动状态的第一电单车的骑行信息，根据骑行信息获得第一电单车的预计停靠区域，根据当前待换电电单车的位置信息以及第一电单车的预计停靠区域，按照预设的运维最优路径算法生成第一换电路径，并将第一换电路径发送至运维人员。通过对第一电单车提前进行电量预测以及对运维人员的运维路径进行优化，大幅提高换电效率。此外，通过对第一电单车和第二电单车以及当前待换电电单车分别进行有针对性的运维，综合考虑了电单车的预测到达时间、预测电量值以及运维人员的预测到达时间，综合提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及电单车技术领域，尤其涉及一种电单车及其换电控制方法、存储介质。

背景技术

随着社会的进步，人们的绿色出行意识逐渐增强，共享电单车应运而生，电单车出行具有轻巧、方便、快捷、便宜等特点，已经成为人们出行的重要组成部分。

目前共享电动车的动力来源几乎全部依赖车身电池组，电池组在使用一段时间后需要定期更换电池，以便保证停车点的电单车具有足够的电量供用户骑行。现有技术中共享单车的换电运维是通过运维人员在特定时间段、特定区域内逐个进行电池组的换电运维，此过程需要运维人员逐个地进行监控并进行换电工作，一方面运维人员每天做了很多无效奔波，运维效率低下且费时费力，另一方面电单车因缺电且被动地等待运维人员更换电池组导致闲置时间过长，例如经常可以看到在出行高峰期，停车点有很多电单车因缺电而导致无法满足用户的出行需求量，不仅不便于用户使用，也减少了运营企业的收入。

鉴于此，有必要提出一种电单车及其换电控制方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电单车及其换电控制方法、存储介质，以解决现有技术中共享单车的换电运维增加了运维人员无效的奔波，运维效率低下且费时费力，电单车因缺电且被动地等待运维人员更换电池组导致闲置时间过长，不能满足用户的出行需求量的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种电单车换电控制方法，包括步骤：

S1，获取当前待换电电单车的位置信息；

S2，获取当前电量值低于第一预设电量值且处于运动状态的第一电单车的骑行信息；

S3，根据所述骑行信息获得所述第一电单车的预计停靠区域；

S4，根据所述当前待换电电单车的位置信息以及所述第一电单车的预计停靠区域，按照预设的运维最优路径算法生成第一换电路径，并将所述第一换电路径发送至运维人员。

优选地，所述步骤S1之前还包括步骤：

S01，获取电单车的当前电量值，以及获取所述电单车的运动状态信息；

S02，判断所述当前电量值是否低于所述第一预设电量值，以及根据所述运动状态信息判断所述当前电单车是否处于运动状态；

S03，在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于运动状态两项均成立时，判定所述当前电单车为所述第一电单车；

S04，在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于静止状态两项均成立时，判定所述当前电单车为所述当前待换电电单车；

S05，在所述当前电量值大于或等于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于运动状态两项均成立时，判定所述当前电单车为第二电单车。

优选地，所述步骤S05之后包括步骤：

S051，计算所述第二电单车的当前电量值与所述第一预设电量值之间的第一电量差值，并判断所述第一电量差值是否小于第一预设差值；