[发明专利]一种电单车及其换电控制方法、存储介质

权利要求书

1.一种电单车的换电控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1，获取当前待换电电单车的位置信息；

S2，获取当前电量值低于第一预设电量值且处于运动状态的第一电单车的骑行信息；

S3，根据所述骑行信息获得所述第一电单车的预计停靠区域；

S4，根据所述当前待换电电单车的位置信息以及所述第一电单车的预计停靠区域，按照预设的运维最优路径算法生成第一换电路径，并将所述第一换电路径发送至运维人员。

2.根据权利要求1所述的电单车的换电控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤：

S01，获取电单车的当前电量值，以及获取所述电单车的运动状态信息；

S02，判断所述当前电量值是否低于所述第一预设电量值，以及根据所述运动状态信息判断所述当前电单车是否处于运动状态；

S03，在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于运动状态两项均成立时，判定所述当前电单车为所述第一电单车；

S04，在所述当前电量值低于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于静止状态两项均成立时，判定所述当前电单车为所述当前待换电电单车；

S05，在所述当前电量值大于或等于所述第一预设电量值、所述当前电单车处于运动状态两项均成立时，判定所述当前电单车为第二电单车。

3.根据权利要求2所述的电单车的换电控制方法，其特征在于，所述步骤S05之后包括步骤：

S051，计算所述第二电单车的当前电量值与所述第一预设电量值之间的第一电量差值，并判断所述第一电量差值是否小于第一预设差值；

S052，在所述第一电量差值小于所述第一预设差值时，判定所述第二电单车处于临近低电量状态，并获取所述第二电单车的当前位置和目的地位置，并进入步骤S054；

S053，在所述第一电量差值大于或者等于所述第一预设差值时，维持所述第二电单车的当前状态；

S054，根据所述第二电单车的当前位置和目的地位置，计算所述第二电单车抵达所述第二电单车的目的地位置所需的第一预测电量值；

S055，计算所述第二电单车的当前电量值和所述第一预测电量值之间的第二电量差值；

S056，判断所述第二电量差值是否小于所述第二预设差值；

S057，在所述第二电量差值小于所述第二预设差值时，按照预设的运维最优路径算法生成第二换电路径，并将所述第二换电路径发送至运维人员；

S058，在所述第二电量差值大于或者等于所述第二预设差值时，维持所述第二电单车的当前状态。

4.根据权利要求3所述的电单车的换电控制方法，其特征在于，所述步骤S4之后还包括步骤：

S51，计算所述第一电单车抵达所述预计停靠区域后的第二预测电量值，并判定所述第二预测电量值是否低于第二预设电量值且大于第一预设电量值；

S52，在所述预测电量值低于第二预设电量值且大于第一预设电量值时，获取距离所述预计停靠区域的最近的运维人员位置；

S53，根据所述运维人员位置和所述预计停靠区域计算所述运维人员抵达所述预计停靠区域所需的第一预测时间；

S54，判断所述第一预测时间是否大于预设时间；

S55，在所述第一预测时间小于或等于所述预设时间时，按照预设的运维最优路径算法生成第三换电路径，并将所述第三换电路径发送至所述运维人员。

5.根据权利要求4所述的电单车的换电控制方法，其特征在于，所述步骤S54之前还包括步骤：

S531，计算所述第一电单车抵达所述预计停靠区域的第二预测时间；

S532，计算所述第一预测时间和第二预测时间之间的时间差值，并判断所述时间差值是否小于预设时间差值；

S533，在所述时间差值小于预设时间差值时，进入步骤S54；

S534，在所述时间差值大于或等于预设时间差值时，返回步骤S531。

6.根据权利要求1所述的电单车的换电控制方法，其特征在于，所述步骤S2包括步骤：

S21，获取所述第一电单车的当前车速和目的地位置；

S22，根据所述第一电单车的当前车速、当前位置以及目的地位置并生成所述骑行信息。