[发明专利]一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法

说明书

本发明属于机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其是一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其包括以下步骤：S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置，S2：安装固定机电伺服；S3：接通电源和外部控制；S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成。本发明可以在各种偏差弹道的半实物仿真中，实时采集记录伺服电池工作电流，记录突变的峰值变化曲线，比较真实测量伺服机构在模拟真实飞行工况下的电流参数，为相应弹上电池的参数提供验证，可以适用于不同的机电伺服机构。

技术领域

本发明涉及机电伺服机构模飞仿真试验技术领域，尤其涉及一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法。

背景技术

在部分控制系统半实物仿真试验中，机电伺服系统会作为重要单机参与试验。机电伺服包括伺服控制驱动器、伺服动力电源、伺服机构及伺服电缆组成。

机电伺服机构模飞加载装置是模拟机电伺服上天真实飞行时所承受的负载力矩和相对于舵轴的转动惯量，按试验要求机电伺服应安装在真实的控制舱里面。

以往的机电伺服系统半实物仿真试验，将伺服功率电源和动力电源打开后，就进行试验，不对伺服电流进行实时观察测试。随着飞行器性能要求的不断提高，仿真试验系统对参试设备测试的准确性要求也越来越高，要求记录试验系统中机电伺服在某些极端工况下的工作电流参数变化曲线，准确测试伺服机构瞬间消耗电流峰值及变化。

发明内容

本发明的目的是针对机电伺服在模拟上天真实飞行时所承受的负载力矩和相对于舵轴的转动惯量等各种工作状态条件下，实时测量并记录所需要的伺服电流，由于电流瞬时变化很大，机电伺服内部的测量由于采样周期的影响不能全面完整记录伺服电流变化曲线，为采集准确的电流数据，测量方法采用外部测量设备进行高速、长时间的测量，精确测量并记录伺服电流的变化曲线，而提出的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，包括以下步骤：

S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台及控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置；

S2：安装固定机电伺服；

S3：接通电源和外部控制；

S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成；

S5：连接测量装置，将TCP0150电流探头连接到MSO4000B数字示波器的某一通道，将电流探头连接到测量电路；

S6：启动闭环仿真试验流程，启动记录，存储数据到试验结束；

与现有技术相比，本申请的优点在于：实现模拟飞行器真实状态下机电伺服的负载时，对伺服电流值高速、长时间测量并保存；该测量方法不影响机电伺服本身的工作，不影响机电伺服的各项参数和仿真试验测试数据；可实时采集测量数据并保存记录。

进一步的，所述S1中，控制舱段用于给机电伺服提供更加真实环境，满足伺服加载时刚度等参数的准确性；

与现有技术相比，本申请中控制舱段：是真实的舱段，并非模拟存在，测量更加真实。

进一步的，所述S1中，仿真测试平台及控制组合：主要用于完成闭环仿真、发送伺服控制指令，控制试验进程，用于处理试验中遇到的各种问题。

进一步的，所述S1中，机电伺服包括伺服控制驱动器、伺服动力电源、伺服机构及伺服电缆；

与现有技术相比，本申请中的机电伺服是真实的，并与真实的情况一致，可以更加真实的进行测量。