[发明专利]一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法

权利要求书

1.一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：准备测量装置并进行自检，测量装置包括控制舱段、仿真测试平台及控制组合、机电伺服、伺服保护装置、钢板加载装置、地面伺服电源、电缆和电流测量装置；

S2：安装固定机电伺服；

S3：接通电源和外部控制；

S4：连接仿真测试平台及控制组合，仿真系统准备完成；

S5：连接测量装置，将TCP0150电流探头连接到MSO4000B数字示波器上，将电流探头连接到测量电路；

S6：启动闭环仿真试验流程，启动记录，存储数据到试验结束。

2.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中，仿真测试平台及控制组合，用于发送伺服控制指令，控制试验进程。

3.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中，机电伺服包括伺服控制驱动器、伺服动力电源、伺服机构及伺服电缆。

4.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中，伺服保护装置由电容、泄放电阻、泄放指示灯、泄放控制开关组成。

5.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中，钢板加载装置包括等效转动惯量、弹簧钢板、加载装置基座和支架。

6.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中地面伺服电源用于供电。

7.根据权利要求1所述的一种机电伺服机构模飞加载时伺服电流实时测量的方法，其特征在于，所述S1中，电流测量装置包括直流电流探头和数字荧光示波器。