[发明专利]用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置

说明书

本发明公开了一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，包括：航行装置的发射装置，其包括航行装置发射单元以及与其相配合的姿态调节用固定装置；用于对发射后的航行装置进行回收的约束装置；水槽；其中，所述发射装置、固定装置分别设置在水槽的两端，且所述固定装置与约束装置通过相配合的牵引定位绳进行连接，所述航行装置设置在所述牵引定位绳上。本发明提供一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，其可以在水下对航行装置的运动轨迹进行模拟，以满足航行装置在不同场景下进行模拟运动的需要，进一步地通过约束用牵引定位绳对其航行轨迹进行引导，防止其意外飞出造成不安全因素。

技术领域

本发明涉及一种航行装置发射模拟装置。更具体地说，本发明涉及一种用在航行装置水下发射模拟情况下使用的固定及回收装置。

背景技术

潜射航行装置与一般的航行装置相比，潜射航行装置在水下发射要经历弹射出筒、水下航行、运行出水三个阶段后，才进入空中启动发动机正常飞行。尽管这三个阶段持续时间和航行装置运动距离都比较短，但空泡多相流体运动贯穿其中，航行装置表面力学环境变化复杂。因此，需要潜射航行装置水下发射过程进行模拟，以优化航行装置在水下运动轨迹及受力情况进行分析及设计，确保航行装置成功发射。

而现有技术中的航行装置发射模拟，普遍是对航行装置进行自由发射，未对其进行约束，使得其在发射过程中存在安全隐患，同时现有的设备缺乏航行装置约束装置，这使得设备模拟需要的试验环境苛刻，不可预见性大，成功率低。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，包括：

航行装置的发射装置，其包括航行装置发射单元以及与其相配合的姿态调节用固定装置；

用于对发射后的航行装置进行回收的约束装置；

水槽；

其中，所述发射装置、固定装置分别设置在水槽的两端，且所述固定装置与约束装置通过相配合的牵引定位绳进行连接，所述航行装置设置在所述牵引定位绳上。

优选的是，所述固定装置被配置为包括：

用于对发射单元进行支撑的第一支撑架；

分别对发射单元的前端、后端进行固定的连接机构、吊篮；

分别与连接机构、吊篮相配合，以对发射单元的前端、后端进行空间位置限定、三轴姿态调整的第一调整组件，第二调整组件；

其中，所述第一调整组件被配置为包括：

对发射单元在Z轴上的姿态进行调整的第一执行机构；

与连接机构相配合，以对发射单元在Z轴上位置变动进行导向、约束的第一限定机构；

所述第二调整组件被配置为包括：

分别对发射单元在X轴、Y轴上的姿态进行调整的第二执行机构；

与吊篮、第二执行机构相配合，以使发射单元能在X轴、Y轴上实现水平偏移的底座。

优选的是，所述第一执行机构、第二执行机构均被配置为包括电机以及与其相配合的螺杆；

所述第一支撑架上分别设置有与各螺杆相配合的螺母；

所述第一限定机构被配置为包括：

设置在连接机构两侧的第一垂直导轨；

用于对第一执行机构进行固定，且呈U形结构布局的第一连接件；

用于将第一连接件与垂直导轨进行传动连接的第一连接轴；