[发明专利]用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置

权利要求书

1.一种用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，其特征在于，包括：

航行装置的发射装置，其包括航行装置发射单元以及与其相配合的姿态调节用固定装置；

用于对发射后的航行装置进行回收的约束装置；

水槽；

其中，所述约束装置、固定装置分别设置在水槽的两端，且所述固定装置与约束装置通过相配合的牵引定位绳进行连接，所述航行装置设置在所述牵引定位绳上；

所述固定装置被配置为包括：

用于对发射单元进行支撑的第一支撑架；

分别对发射单元的前端、后端进行固定的连接机构、吊篮；

分别与连接机构、吊篮相配合，以对发射单元的前端、后端进行空间位置限定、三轴姿态调整的第一调整组件，第二调整组件；

其中，所述第一调整组件被配置为包括：

对发射单元在Z轴上的姿态进行调整的第一执行机构；

与连接机构相配合，以对发射单元在Z轴上位置变动进行导向、约束的第一限定机构；

所述第二调整组件被配置为包括：

分别对发射单元在X轴、Y轴上的姿态进行调整的第二执行机构；

与吊篮、第二执行机构相配合，以使发射单元能在X轴、Y轴上实现水平偏移的底座；

所述第一执行机构、第二执行机构均被配置为包括电机以及与其相配合的螺杆；

所述第一支撑架上分别设置有与各螺杆相配合的横孔螺母，螺杆配合横孔螺母作为动力转换装置，当电机的轴转动带动螺杆转动时，螺杆可以在横孔螺母中移动，当电机停止转动时，利用螺杆单向传到动力的特点，螺杆与横孔螺母互相锁死，完成锁定功能；

所述第一限定机构被配置为包括：

设置在连接机构两侧的第一垂直导轨；

用于对第一执行机构进行固定，且呈U形结构布局的第一连接件；

用于将第一连接件与垂直导轨进行传动连接的第一连接轴；

设置在连接机构上的轴盘；

其中，所述轴盘通过贯穿设置在第一连接轴的偏航轴承与第一连接件连接，所述第一连接轴的两端分别通过相配合的第一角接触轴承进而与第一垂直导轨上的滑块连接；

所述底座被配置为包括：

与吊篮相配合的底板；

枢接设置在底板两侧，以为各第二执行机构提供安装位的连接耳；

所述约束装置被配置为包括：

第二支撑架；

用于对牵引定位绳一端进行固定，且呈U形结构布局的张紧器；

用于对牵引定位绳安装位在Z轴上进行位置调整的第三执行机构，其结构与第一执行机构一致；

用于对第三执行机构在Z轴上位置调整进行导向、约束的第二限定机构；

用于对第三执行机构进行固定且呈U形结构布局的第二连接件；

其中，所述张紧器、第二连接件分别与第二限定机构连接；

所述第二限定机构被配置为包括：

设置在第三执行机构两侧的第二垂直导轨；

用于将第二连接件与第二垂直导轨进行传动连接的第二连接轴；

其中，所述第二连接轴的两端分别通过相配合的第二角接触轴承进而与第二垂直导轨上的滑块连接；

所述第二连接轴被配置为分别贯穿张紧器、第二连接件。

2.如权利要求1所述的用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，其特征在于，所述约束装置还包括：

设置在张紧器前端，以对牵引定位绳实现快拆的第一夹头，其被配置为包括与张紧器连接的第一夹头底座以及与其配合的螺帽；

设置在第一夹头前端以对航行装置的回收速度进行缓冲的回收筒；

其中，所述第一夹头底座上设置在可伸入螺帽的固定端，其上表面设置有与螺帽相配合的螺纹；

所述固定端的前端具有锥形结构的延伸部，其上设置有与多条牵引定位绳伸入方向相配合的槽口；

所述固定端、延伸部内部具有可供牵引定位绳伸入的盲孔；

所述螺帽内部具有与固定端配合的固定槽，螺帽的端面上设置有与固定槽连通的锥形槽。

3.如权利要求2所述的用于航行装置水下发射模拟的固定及回收装置，其特征在于，所述回收筒被配置为包括呈喇叭状的引导端以及与其相配合的缓冲段；

其中，所述缓冲段内部设置有呈浸润状的柱状海绵。