[发明专利]一种多轴同步追踪系统及其使用方法

说明书

本发明涉及车辆加工技术领域，公开了一种多轴同步追踪系统及其使用方法，包括输送单元、移载机和控制单元，输送单元包括输送链和输送电机，输送链上布置有若干个输送工位，各输送工位上均布置有支撑块和定位标志，多轴同步追踪系统还包括检测器，检测器与控制单元信号连接；输送电机与输送链之间还连接有编码器，编码器与控制单元信号连接，移载机与控制单元信号连接。输送链为软连接结构，减小了输送机构占用的空间，避免结构板块产生的噪音；控制单元根据位置信号和速度信号计算出输送工位的实时位置并向移载机传输动作信号，实现两个独立的机械结构在没有机械连接的条件下同步运动的功能，减少了故障率，从而降低了故障后设备的维修难度。

技术领域

本发明涉及车辆加工技术领域，特别是涉及一种多轴同步追踪系统及其使用方法。

背景技术

现有的车身调整线工艺主要是两种：第一种为以工位为单位分节，车身搬入的过程就是节与节的板块间合并过程，车身搬出的过程是与节与节的板块脱离的过程。第二种以支撑块为单位分节，并且在出入口设置分离举升机，通过输送链拉扯举升机实现同步，在拉扯同步的过程中实现放置车身或者脱离车身。

以上两种工艺都可以实现在主输送链不停止的条件下车身放入输送链和搬离输送链的功能，但是不管是以工位为单位分节，还是以支撑块为单位分节实现追踪定位和分离，输送机构都是依靠机械限位实现工位分离，需要大型机械结构在运动中接合和分离动作，对机械结构数量和规模要求大。

输送机构中大型的机械结构板块安装维修困难，大型板块需要在下层返送回到入口工位，下层作业空间狭小，故障率高且维修难度大，同时板块运动需要很大的空间实现板块的上升和下沉动作，妨碍作业者的作业空间，另外大型板块之间接合与分离过程噪音大，正常流动运动也由较大的噪音，铁板块之间的摩擦造成抖动给作业者不适感。

发明内容

本发明的目的是：提供一种多轴同步追踪系统，以解决现有技术中的输送机构采用大型结构板块搬运输送，占用空间大、噪音大、维修困难的问题；本发明还提供了一种多轴同步追踪系统的使用方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多轴同步追踪系统，包括输送单元、移载机和控制单元，所述输送单元包括输送链和与所述输送链传动连接的输送电机，所述输送链上布置有若干个输送工位，各所述输送工位上均布置有用于支撑托盘的支撑块和确定支撑块的位置的定位标志，所述多轴同步追踪系统还包括用于检测定位标志的检测器，所述检测器与所述控制单元信号连接以传输支撑块的位置；

所述输送电机与所述输送链之间还连接有编码器，所述编码器与所述控制单元信号连接以传输所述输送电机的位移信号，所述移载机与所述控制单元信号连接，所述控制单元用于分析支撑块的位置以及输送链的位移信号，并向所述移载机传输动作信号。

优选地，所述输送链包括输送齿轮、与所述输送齿轮连接的链条和连接在所述链条上的若干个输送板，所述输送齿轮与所述上输送电机传动连接，所述输送工位布置在所述输送板上。

优选地，所述输送板的材质为胶板。

优选地，所述定位标志为铜片，所述检测器为铜片检测器。

优选地，所述定位标志固定在所述输送链上，各所述输送工位中所述定位标志与所述支撑块之间的距离相同。

优选地，所述多轴同步追踪系统还包括固定布置的固定零点位，所述移载机上布置有用于定位的移动零点位，所述移载机与输送工位同步时所述移动零点位与所述定位标志位置相同。