[发明专利]一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法

说明书

本发明涉及钢绞线加工技术领域，具体涉及一种钢绞线自动分卷装置，包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度。通过设置放卷端、收卷端和收卷辅助机构，在收卷端设置连续的上料和下料机构以及收卷工位，收卷辅助机构包括导缆筒、夹持头、防脱卡轮和封装机构，一次操作，可以实现一个收卷筒从钢绞线起始端的固定、自动绕卷、断线和封装，不需要人工参与，并且能连续完成多个收卷筒的收卷，在一个收卷筒收卷结束后，自动切换至下一个收卷筒。

技术领域

本发明属于钢绞线加工技术领域，特别涉及一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法。

背景技术

在钢绞线加工过程中，需要将大卷的钢绞线进行分卷。其方法是将大卷的钢绞线圈套接在放卷端上，将收卷筒套接在收卷端上，然后利用导向装置将大卷钢绞线圈上的钢绞线引导至空置的收卷筒上进行分卷。在分卷过程中需要将收卷完成的收卷筒上的钢绞线剪断、线端固定并取下，取下后再更换新的收卷筒，进行下一个收卷筒的收卷，在收卷的过程中，需要停下收卷机构，便于人工操作，操作比较繁琐，无法进行连续不间断的分卷，效率低。

因此，亟需开发一种效率高、连续性好的分卷机，以进行连续、高效率的分卷工作，且不需要人工操作即可进行连续分卷。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台、放卷端、收卷端和收卷辅助机构；放卷端和收卷端分别位于工作台的两端，收卷辅助机构位于工作台上设置于放卷端和收卷端之间；工作台上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；

放卷端包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第一伺服电机驱动，

收卷端还设置有上料传送带、收卷工位、下料传送带和机械手；收卷工位的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；

收卷辅助机构包括导缆筒，放卷端上放置放卷筒，收卷端上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒收卷至收卷筒。

进一步的，所述导缆筒内设置有导向轮，导向轮固定在压块一侧，压块另一侧与导缆筒内壁之间固定连接有第一弹簧，导向轮与钢绞线滚动接触。

进一步的，所述收卷辅助机构还包括夹持头、防脱卡轮和升降往复装置，升降往复装置包括升降杆，所述导缆筒、夹持头和防脱卡轮安装在升降杆的同一高度上，导缆筒和防脱卡轮之间具备夹角，升降杆为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆随着收卷筒绕线端的高度升降。

进一步的，所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆、第二延伸杆、弹簧安装块；第一延伸杆和第二延伸杆均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆一侧壁上固定安装有弹簧安装块，所述弹簧安装块的内壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述第二延伸杆固定连接；所述第二延伸杆一端铰接在第一延伸杆上，且另一端固定安装有防脱卡轮，防脱卡轮压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。

进一步的，所述第一延伸杆与所述第二延伸杆之间设置顶紧气缸。

进一步的，所述夹持头通过设置在所述第一延伸杆靠近所述防脱卡轮的端部，所述夹持头与所述第一延伸杆之间连接有伸缩臂，夹持头下部设置红外传感器，所述夹持头为电动夹。

进一步的，所述第一延伸杆端部连接转动杆，转动杆端部连接有剪切机构和封装机构，剪切机构和封装机构设置在防脱卡轮和所述夹持头之间，所述剪切机构为电动夹钳。