[发明专利]一种钢绞线自动分卷装置及钢绞线自动分卷方法

权利要求书

1.一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：包括工作台(100)、放卷端(200)、收卷端(300)和收卷辅助机构(400)；放卷端(200)和收卷端(300)分别位于工作台(100)的两端，收卷辅助机构(400)位于工作台(100)上设置于放卷端(200)和收卷端(300)之间；工作台(100)上还设置有控制面板，控制面板上输入待收卷的钢绞线直径和收卷筒收卷的钢绞线的目标长度；

放卷端(200)包括安装底板(210)和旋转台(230)，所述旋转台(230)安装在安装底板(210)顶部，所述旋转台(230)顶部设置有放卷筒自动对中定位装置，所述旋转台(230)由第一伺服电机驱动；

收卷端(300)还设置有上料传送带(310)、收卷工位(320)、下料传送带(330)和机械手(340)；收卷工位(320)的收卷结构包括安装底板和旋转台，所述旋转台安装在安装底板顶部，所述旋转台顶部设置有收卷筒自动对中定位装置，所述旋转台由第二伺服电机驱动；

收卷辅助机构(400)包括导缆筒(410)、夹持头(420)、防脱卡轮(430)、封装机构(580)和升降往复装置(440)，放卷端(200)上放置放卷筒，收卷端(300)上放置收卷筒，所述收卷筒上设置有卡口，卡口中设置有夹持块，放卷筒上的钢绞线经导缆筒(410)收卷至收卷筒；

封装机构(580)包括两个相对的第一竖板(581)，两个相对的第一竖板(581)端部连接第二竖板(582)，两第一竖板(581)相对侧壁固定连接有一横板(583)，横板(583)的顶部安装有转动轴(584)，胶卷套设于转动轴(584)上，横板(583)的底部固定连接有电动推杆(585)，转动轴(584)下方位于横板上还开设有滑槽(586)，胶带可在滑槽(586)内滑动，电动推杆(585)的伸缩端末端固定连接有压板(587)，压板(587)的底部安装有热熔刀片(588)，用于使胶带与胶卷分离，并在电动推杆(585)的推动下将胶带粘附在收卷筒的钢绞线端头上，通过压板(587)使胶带在钢绞线上紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述导缆筒(410)内设置有导向轮(411)，导向轮(411)固定在压块(412)一侧，压块(412)另一侧与导缆筒(410)内壁之间固定连接有第一弹簧(413)，导向轮(411)与钢绞线滚动接触。

3.根据权利要求1所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述升降往复装置(440)包括升降杆(441)，所述导缆筒(410)、夹持头(420)和防脱卡轮(430)安装在升降杆(441)的同一高度上，导缆筒(410)和防脱卡轮(430)之间具备夹角，升降杆(441)为螺纹丝杠升降杆或电动伸缩杆或液压伸缩杆，升降杆(441)随着收卷筒绕线端的高度升降。

4.根据权利要求3所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述收卷辅助机构还包括第一延伸杆(520)、第二延伸杆(530)、弹簧安装块(540)；第一延伸杆(520)和第二延伸杆(530)均为电动伸缩杆，所述第一延伸杆(520)一侧壁上固定安装有弹簧安装块(540)，所述弹簧安装块(540)的内壁上固定安装有第二弹簧(550)，所述第二弹簧(550)另一端与所述第二延伸杆(530)固定连接；所述第二延伸杆(530)一端铰接在第一延伸杆(520)上，且另一端固定安装有防脱卡轮(430)，防脱卡轮(430)压在最新绕至收卷筒的钢绞线上。

5.根据权利要求4所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述第一延伸杆(520)与所述第二延伸杆(530)之间设置顶紧气缸(570)。

6.根据权利要求5所述的一种钢绞线自动分卷装置，其特征在于：所述夹持头(420)通过设置在所述第一延伸杆(520)靠近所述防脱卡轮(430)的端部，所述夹持头(420)与所述第一延伸杆(520)之间连接有伸缩臂，夹持头(420)下部设置红外传感器，所述夹持头(420)为电动夹。