[发明专利]一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统

说明书

本申请公开了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，包括：获取采煤机的位置信息；获取采煤机的运行方向；获取采煤机的运行速度；获取支架液压系统的运行状态；根据位置信息、运行方向和运行速度判断采煤机为下行割煤或返机清浮煤；如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；如果是返机清浮煤则降低刮板输送机、转载机的运输速度。该调速方法及系统解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。

技术领域

本申请涉及煤矿行业，尤其涉及一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统。

背景技术

煤矿行业的机械化程度的不断提高，煤矿用电量逐年增加，而电力资源是关系到民生大计的重要能源，采煤工作面采煤工作面是用电较大，节约用电可以为企业减少成本支出，提高经济效益。然而传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统(包括采煤机、刮板机、转载机、胶带输送机)在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重。

为此，本申请提供一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统解决上述问题。

发明内容

本申请提供了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统，解决了传统的机械化采煤工作面中，全煤流中的工作面运输系统，在恒定功率下运行，造成了电力资源消耗量巨大，产生的无用功较多，浪费严重的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，包括：获取采煤机的位置信息；

获取采煤机的运行方向；

获取采煤机的运行速度；

获取支架液压系统的运行状态；

根据所述位置信息、所述运行方向和所述运行速度判断所述采煤机为下行割煤或返机清浮煤；

如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；

如果是返机清浮煤则降低所述刮板输送机、所述转载机的运输速度。

作为另一种方案，所述获取采煤机的位置信息在采煤工作开始前进行；所述运行方向、所述速度信息、所述运行速度的获取在采煤工作开始后进行。

作为另一种方案，所述获取采煤机的运行速度包括：

在开始采煤工作前，设定所述采煤机的下行割煤运行速度区间值和返机清浮煤运行速度区间值。

作为另一种方案，当所述采煤机的运行速度在所述下行割煤运行速度区间值内时，提高所述刮板输送机、所述转载机的运输速度；当所述采煤机的运行速度在所述返机清浮煤运行速度区间值内时降低所述刮板输送机、所述转载机的运输速度。

作为另一种方案，所述采煤机的机身上安装有红外发射器，每台液压支架上均设置有红外接收器，所述红外发射器发出所述采煤机的位置信息、所述采煤机的运行方向被所述红外接收器接收。

作为另一种方案，还包括：安装在所述转载机、所述输送机之间的超声波位传感器，所述超声波位传感器，检测所述输送机的煤量信息。

一种的智能化工作面全煤流运输的智能调速系统，其特征在于，包括：

第一获取模块：用于获取采煤机的位置信息；

第二获取模块：用于获取采煤机的运行方向；

第三获取模块：用于获取采煤机的运行速度；

第四获取模块：用于获取支架液压系统的运行状态；

判断模块：根据所述位置信息、所述运行方向和所述运行速度判断所述采煤机为下行割煤或返机清浮煤；