[发明专利]一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法及系统

权利要求书

1.一种智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，包括：

获取采煤机的位置信息；

获取采煤机的运行方向；

获取采煤机的运行速度；

获取支架液压系统的运行状态；

根据所述位置信息、所述运行方向和所述运行速度判断所述采煤机为下行割煤或返机清浮煤；

如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；

如果是返机清浮煤则降低所述刮板输送机、所述转载机的运输速度。

2.根据权利要求1所述的智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，所述获取采煤机的位置信息在采煤工作开始前进行；所述运行方向、所述速度信息、所述运行速度的获取在采煤工作开始后进行。

3.根据权利要求1所述的智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，所述获取采煤机的运行速度包括：

在开始采煤工作前，设定所述采煤机的下行割煤运行速度区间值和返机清浮煤运行速度区间值。

4.根据权利要求3所述的智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，当所述采煤机的运行速度在所述下行割煤运行速度区间值内时，提高所述刮板输送机、所述转载机的运输速度；当所述采煤机的运行速度在所述返机清浮煤运行速度区间值内时降低所述刮板输送机、所述转载机的运输速度。

5.根据权利要求1所述的智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，所述采煤机的机身上安装有红外发射器，每台液压支架上均设置有红外接收器，所述红外发射器发出所述采煤机的位置信息、所述采煤机的运行方向被所述红外接收器接收。

6.根据权利要求1所述的智能化工作面全煤流运输的智能调速方法，其特征在于，还包括：安装在所述转载机、所述输送机之间的超声波位传感器，所述超声波位传感器，检测所述输送机的煤量信息。

7.一种智能化工作面全煤流运输的智能调速系统，其特征在于，包括：

第一获取模块：用于获取采煤机的位置信息；

第二获取模块：用于获取采煤机的运行方向；

第三获取模块：用于获取采煤机的运行速度；

第四获取模块：用于获取支架液压系统的运行状态；

判断模块：根据所述位置信息、所述运行方向和所述运行速度判断所述采煤机为下行割煤或返机清浮煤；

第一处理模块：如果是下行割煤则提高刮板输送机、转载机的运输速度；

第二处理模块：所述是返机清浮煤则降低所述刮板输送机、所述转载机的运输速度。

8.一种智能调速设备，其特征在于，包括：

存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器设备中的指令，执行所述权利要求1-6任意一项所述的智能调速方法。

9.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序执行时实现所述权利要求1-6任意一项所述智能调速的步骤。