[发明专利]一种小型飞行器异常坠落保护装置

说明书

本发明涉及智能飞行器技术领域，且公开了一种小型飞行器异常坠落保护装置，包括外壳、气腔、橡皮圈、触发机构、气体发生机构、限定机构，所述外壳中部内壁开设有气腔，外壳外侧固定连接有橡皮圈，外壳中部内壁固定连接有触发机构，触发机构主要起到触发电路通断电的作用，外壳中部内壁活动连接有气体发生机构，气体发生机构主要产生气体使橡皮圈膨胀对飞行器起到保护作用。该小型飞行器异常坠落保护装置，通过限定机构带动触发机构运行，触发机构带动限定机构运行，再通过气体发生机构与外壳的配合使用，从而达到对飞行器异常坠落保护的效果，与传统飞行器相比该装置具备保护作用，防止坠落后造成机体严重损伤的后果。

技术领域

本发明涉及智能飞行器技术领域，具体为一种小型飞行器异常坠落保护装置。

背景技术

微型飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，微型飞行器由于其便捷易于操作已经被广泛应用于民用和军用领域，如灾情监测、视频航拍、电力巡线、气象探测、目标侦查等等，为了使其能够得到更好的续航，现有的飞行器结构较为简单，并且缺少保护装置。

由于飞行器是通过内部电源供电，其续航能力一定，很容易造成飞行器在飞行的过程中动力不足，甚至是信号接收中断，从而造成飞行器本身的坠落以及机载设备的损害，由于现在的飞行器造价不菲的，所以坠毁事故一旦发生就会造成巨大的财产损失，然而现有的飞行器不具备坠落保护装置，从而造成飞行器坠毁的几率极大。

因此，我们提出了一种小型飞行器异常坠落保护装置来解决以上问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种小型飞行器异常坠落保护装置，具备实时检测运行状态快速反应对坠落机体进行保护防止撞击损毁的优点，解决了传统飞行器不具备保护装置造成设备撞击损毁造成经济损失的问题。

(二)技术方案

为实现上述实时检测运行状态快速反应对坠落机体进行保护防止撞击损毁的目的，本发明提供如下技术方案：一种小型飞行器异常坠落保护装置，包括外壳、气腔、橡皮圈、触发机构、气体发生机构、限定机构，所述外壳中部内壁开设有气腔，外壳外侧固定连接有橡皮圈，外壳中部内壁固定连接有触发机构，触发机构主要起到触发电路通断电的作用，外壳中部内壁活动连接有气体发生机构，气体发生机构主要产生气体使橡皮圈膨胀对飞行器起到保护作用，外壳中部内壁活动连接有限定机构，限定机构主要起到检测飞行器运行状态，触发机构与气体发生机构电性连接。

进一步的，所述触发机构包括固定座、压缩弹簧、复位弹簧、压敏电阻，外壳中部内壁固定连接有固定座，固定座中部内壁固定连接有压缩弹簧，固定座中部内壁固定连接有复位弹簧，固定座中部内壁固定连接有压敏电阻，压缩弹簧套接在弧块外侧，由于在的挤压下，复位弹簧初始状态处于压缩状态，当电路电压小于压敏电阻的工作电压时，压敏电阻处于断路状态，当电路电压大于压敏电阻的工作电压时，压敏电阻处于通路状态，压敏电阻与导电柱电性连接，外壳中部内壁固定连接有备用电源。

进一步的，触发机构还包括电阻片、导电柱、弧块，所述固定座中部内壁固定连接有电阻片，固定座中部内壁活动连接有弧块，弧块正面固定连接有导电柱，电阻片正面与导电柱背面贴合，导电柱与电阻片的初始有效接触长度为最大，此时通过压敏电阻的电压最小。

进一步的，所述气体发生机构包括电磁体一、磁块、叠氮化钠、气体生成腔、撞击块、牵引弹簧一，外壳中部内壁固定连接有电磁体一，外壳中部内壁开设有气体生成腔，气体生成腔中部内壁固定连接有牵引弹簧一，牵引弹簧一底部固定连接有撞击块，撞击块中部内壁固定连接有磁块，气体生成腔中部内壁固定连接有叠氮化钠，磁块的尺寸小于撞击块的尺寸。

进一步的，所述电磁体一内侧的磁极与磁块外侧的磁极相同，牵引弹簧一的长度小于撞击块的长度，气体生成腔与气腔连通，电磁体一与压敏电阻电性连接，通过电磁体一产生磁场使磁块受到排斥力作用带动撞击块对叠氮化钠进行撞击。