[发明专利]一种小型飞行器异常坠落保护装置

权利要求书

1.一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：包括外壳(1)、气腔(2)、橡皮圈(3)、触发机构(4)、气体发生机构(5)、限定机构(6)，所述外壳(1)中部内壁开设有气腔(2)，外壳(1)外侧固定连接有橡皮圈(3)，外壳(1)中部内壁固定连接有触发机构(4)，触发机构(4)主要起到触发电路通断电的作用，外壳(1)中部内壁活动连接有气体发生机构(5)，气体发生机构(5)主要产生气体使橡皮圈(3)膨胀对飞行器起到保护作用，外壳(1)中部内壁活动连接有限定机构(6)，限定机构(6)主要起到检测飞行器运行状态。

2.根据权利要求1所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述触发机构(4)包括固定座(41)、压缩弹簧(42)、复位弹簧(43)、压敏电阻(44)，外壳(1)中部内壁固定连接有固定座(41)，固定座(41)中部内壁固定连接有压缩弹簧(42)，固定座(41)中部内壁固定连接有复位弹簧(43)，固定座(41)中部内壁固定连接有压敏电阻(44)。

3.根据权利要求2所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述触发机构(4)还包括电阻片(45)、导电柱(46)、弧块(47)，固定座(41)中部内壁固定连接有电阻片(45)，固定座(41)中部内壁活动连接有弧块(47)，弧块(47)正面固定连接有导电柱(46)。

4.根据权利要求1所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述气体发生机构(5)包括电磁体一(51)、磁块(52)、叠氮化钠(53)、气体生成腔(54)、撞击块(55)、牵引弹簧一(56)，外壳(1)中部内壁固定连接有电磁体一(51)，外壳(1)中部内壁开设有气体生成腔(54)，气体生成腔(54)中部内壁固定连接有牵引弹簧一(56)，牵引弹簧一(56)底部固定连接有撞击块(55)，撞击块(55)中部内壁固定连接有磁块(52)，气体生成腔(54)中部内壁固定连接有叠氮化钠(53)。

5.根据权利要求4所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述电磁体一(51)内侧的磁极与磁块(52)外侧的磁极相同，牵引弹簧一(56)的长度小于撞击块(55)的长度，气体生成腔(54)与气腔(2)连通，电磁体一(51)与压敏电阻(44)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述限定机构(6)包括抵压弹簧(61)、活动槽(62)、电磁体二(63)、牵引弹簧二(64)，外壳(1)中部内壁开设有活动槽(62)，活动槽(62)中部内壁固定连接有抵压弹簧(61)，外壳(1)中部内壁固定连接有电磁体二(63)，外壳(1)中部内壁固定连接有牵引弹簧二(64)。

7.根据权利要求6所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述抵压弹簧(61)的尺寸小于负重块(68)的尺寸，牵引弹簧二(64)的初始状态处于拉伸状态。

8.根据权利要求6所述的一种小型飞行器异常坠落保护装置，其特征在于：所述限定机构(6)还包括磁致伸缩材料(65)、限位块(66)、卡槽(67)、负重块(68)，外壳(1)中部内壁活动连接有磁致伸缩材料(65)，外壳(1)中部内壁活动连接有限位块(66)，抵压弹簧(61)底部固定连接有负重块(68)，负重块(68)中部内壁开设有卡槽(67)。