[发明专利]一种弹簧分料变姿压缩装置及其操作方法

权利要求书

1.一种弹簧分料变姿压缩装置，其特征在于，包括：支撑侧板架、弹簧分料机构和弹簧压缩机构；

所述弹簧分料机构和所述弹簧压缩机构自上至下依次固定设置在所述支撑侧板架上；

所述弹簧分料机构能够将弹簧物料分离为逐个竖直下落的弹簧单体；

所述弹簧压缩机构能够逐个接驳竖直下落的弹簧单体，并对弹簧单体实施压缩工序，得到经过压缩的弹簧成品；

所述弹簧分料机构包括：弹簧导向组件、第一挡臂限位组件、第二挡臂限位组件；

所述弹簧导向组件固定设置在所述支撑侧板架上；

所述弹簧导向组件内设弹簧竖直下落通道；

所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件自上至下固定设置在所述支撑侧板架上，且分布在所述弹簧竖直下落通道的一侧；

所述第一挡臂限位组件和所述第二挡臂限位组件能够分别垂直插入所述弹簧竖直下落通道阻挡弹簧下落，以达到控制所述弹簧竖直下落通道内的弹簧单体逐个下落的目的；

所述弹簧压缩机构包括：压缩工作台、接驳插销组件、滑动架组件和弹簧挤压组件；

所述压缩工作台固定设置在所述支撑侧板架上，且位于所述第二挡臂限位组件的下方；

所述滑动架组件设置在所述压缩工作台上；

所述接驳插销组件设置在所述滑动架组件上；

所述弹簧挤压组件设置在所述压缩工作台的一端；

所述接驳插销组件在接驳到自由竖直下落的弹簧单体后能够借助于所述滑动架组件靠近所述弹簧挤压组件进行对弹簧单体的挤压工作；

所述接驳插销组件包括：活塞杆单元、第二摆动件、插销和弹簧压紧单元；

所述活塞杆单元设置在移动架上；

所述第二摆动件设置在所述活塞杆单元上；

所述插销固定设置在所述第二摆动件上；

所述活塞杆单元能够控制所述第二摆动件带动所述插销摆动；

所述摆动包括第一姿态和第二姿态之间的切换；

所述第一姿态为所述插销竖直朝向所述弹簧竖直下落通道口；

所述第二姿态为所述插销在水平方向朝向所述弹簧挤压组件；

当所述插销处于第一姿态时，所述弹簧竖直下落通道内落下的弹簧单体能够掉落并穿设在所述插销上；

所述支撑侧板架上还设有第二限位销，用以限制所述第二摆动件的摆幅；

所述弹簧压紧单元设置在所述第二摆动件上，并能够在所述第一姿态向所述第二姿态转换时压紧所述插销上的弹簧，用以将弹簧限制在所述插销上；

还包括：控制机构；

所述控制机构分别与所述弹簧导向组件、气缸单元、驱动气缸、活塞杆单元和所述弹簧挤压组件控制连接。

2.根据权利要求1所述的弹簧分料变姿压缩装置，其特征在于，

当所述第二挡臂限位组件阻挡所述弹簧竖直下落通道时，能够同时将所述第一挡臂限位组件推离所述弹簧竖直下落通道，第一个弹簧单体自由下落到所述第二挡臂限位组件的上方；

当所述第二挡臂限位组件退离所述弹簧竖直下落通道时，第一个弹簧单体自由下落离开所述弹簧竖直下落通道，所述第一挡臂限位组件能够同时自动复位回所述弹簧竖直下落通道，用以阻挡第二个弹簧单体下落。

3.根据权利要求2所述的弹簧分料变姿压缩装置，其特征在于，

所述第一挡臂限位组件包括：铰接点单元、第一摆动件、第一挡臂和第一限位销；

所述铰接点单元和所述第一限位销均固定设置在所述支撑侧板架上；

所述第一摆动件可转动地设置在所述铰接点单元上；

所述第一挡臂固定设置在所述第一摆动件的侧边上；

所述第一摆动件上还设有复位弹簧；

所述第一摆动件能够借助于所述复位弹簧保持所述第一挡臂停留在所述弹簧竖直下落通道内，用以阻挡上方的弹簧下落；

所述第一限位销能够限制所述第一摆动件的摆动幅度。