[发明专利]一种制壳机专用工装和加工制壳的方法

说明书

本发明涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，涉及壳体加工技术领域，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。本发明结构合理、操作简单、自动化高，能有效提高产品的质量和加工效率。

技术领域

本发明涉及一种制壳机专用工装和加工制壳的方法，属于壳体加工技术领域。

背景技术

现有技术中，在腊模壳体加工时基本上采用人工手动操作，需要大量人力，操作时又分为好几道工序，比如沾浆，旋转角度，需要观察液面高度，带喷砂转速达到要求时开始喷淋，同时要根据时间不停的旋转角度，调整姿态，最后将工件放置到挂加上。目前，制壳机的现场环境一般都比较恶劣，比如高湿，高温，还有粉尘，不利于工人身心健康，造成工人无法长时持续工作，加工效率低下，且产品稳定性较差。

发明内容

针对上述问题，本发明提出来一种制壳机专用工装，其技术方案如下所述：

一种制壳机专用工装，用于抓取工件的抓取机构、用于驱动抓取机构运动的驱动机构、用于安装驱动机构的安装机构，所述抓取机构包括爪手、用于安装爪手的安装座，所述驱动机构包括用于使抓取机构进行抓取的第一驱动组件、用于抓取机构进行旋转的第二驱动组件，所述安装座与第一驱动组件连接，所述第一驱动组件与第二驱动组件连接，所述爪手与安装座铰接。

优选的，所述第一驱动组件包括气缸、安装在气缸输出端的圆盘、用来驱动爪手运动的压块，所述圆盘与压块固定连接；

所述第二驱动组件包括电机、安装在电机输出轴上的第一齿轮、第二齿轮、同步带、第一套筒、第一安装板，所述第一齿轮与第二齿轮通过同步带连接，所述第二齿轮套在第一套筒的外周，所述安装座、圆盘均位于第一套筒内，所述圆盘位于安装座的上方，所述第一安装板套在气缸外，所述第一安装板安装在第一套筒的顶部，所述第一安装板与第一套筒螺栓连接，所述安装座与第一套筒的下部螺栓连接。

优选的，所述安装座包括位于顶部的第一圆板、第一圆筒、位于底部的第二圆板，所述第一圆筒位于第一圆板、第二圆板之间，所述第二圆板的外周设有第一环形槽，所述第一圆板的外周设有用于压块穿过的第二凹槽，所述第一圆筒设有第三凹槽，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手与销轴铰接；

所述第一套筒为T型圆筒，所述第一套筒的内侧下部设有用于安装第一圆板的第一安装环，所述第一套筒设有用于压块上下运动的第五凹槽，所述第一套筒设有用于安装第二齿轮的第六凹槽，所述第五凹槽贯穿安装环，所述安装环与第一圆板螺栓连接；

所述第四安装板的底部安装有用于探测液位高度的探测元件。

优选的，所述第二凹槽、第三凹槽上下对应；所述第一圆板的直径与圆盘的直径相同，所述第一圆板的直径大于第二圆板的直径；

所述压块的底部设有且向内倾斜向上的第一斜面，所述压块的内侧设有用来与爪手相匹配的第四凹槽；

所述第一套筒外安装有轴套，所述轴套与安装机构连接。

优选的，所述爪手、压块均为多个，所述爪手、压块的数量相同，所述爪手、第三凹槽一一对相应，所述压块与第二凹槽、第五凹槽均一一对应。

优选的，所述安装机构包括用于安装驱动机构的安装组件、第四安装板，所述安装组件包括第二安装板、用于安装电机的第三安装板，所述第二安装板、第三安装板之间设有竖板，所述第三安装板位于第二安装板的上方，所述第三安装板套在第一安装板外，所述第四安装板包括不少于两个的第三通孔，所述轴套与第三通孔连接，所述轴套的下部穿过第三通孔，所述第四安装板的中部设有用来与工业机器人进行连接的连接件。