[发明专利]一种制壳机专用工装和加工制壳的方法

权利要求书

1.一种制壳机专用工装，其特征在于，用于抓取工件的抓取机构(1)、用于驱动抓取机构(1)运动的驱动机构(2)、用于安装驱动机构(2)的安装机构(3)，所述抓取机构(1)包括爪手(11)、用于安装爪手(11)的安装座(12)，所述驱动机构(2)包括用于使抓取机构(1)进行抓取的第一驱动组件(21)、用于抓取机构(1)进行旋转的第二驱动组件(22)，所述安装座(12)与第一驱动组件(21)连接，所述第一驱动组件(21)与第二驱动组件(22)连接，所述爪手(11)与安装座(12)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述第一驱动组件(21)包括气缸(211)、安装在气缸(211)输出端的圆盘、用来驱动爪手(11)运动的压块(213)，所述圆盘与压块(213)固定连接；

所述第二驱动组件(22)包括电机(221)、安装在电机(221)输出轴上的第一齿轮、第二齿轮(222)、同步带(223)、第一套筒(224)、第一安装板(225)，所述第一齿轮与第二齿轮(222)通过同步带(223)连接，所述第二齿轮(222)套在第一套筒(224)的外周，所述安装座(12)、圆盘均位于第一套筒(224)内，所述圆盘位于安装座(12)的上方，所述第一安装板(225)套在气缸(211)外，所述第一安装板(225)安装在第一套筒(224)的顶部，所述第一安装板(225)与第一套筒(224)螺栓连接，所述安装座(12)与第一套筒(224)的下部螺栓连接。

3.根据权利要求2所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述安装座(12)包括位于顶部的第一圆板(121)、第一圆筒(122)、位于底部的第二圆板(123)，所述第一圆筒(122)位于第一圆板(121)、第二圆板(123)之间，所述第二圆板(123)的外周设有第一环形槽，所述第一圆板(121)的外周设有用于压块(213)穿过的第二凹槽(1211)，所述第一圆筒(122)设有第三凹槽(1221)，所述第三凹槽贯穿第一环形槽，所述第三凹槽与第一环形槽连通处安装有第一销轴，所述爪手(11)与销轴铰接；

所述第一套筒(224)为T型圆筒，所述第一套筒(224)的内侧下部设有用于安装第一圆板(121)的第一安装环(2241)，所述第一套筒(224)设有用于压块(213)上下运动的第五凹槽(2242)，所述第一套筒(224)设有用于安装第二齿轮(222)的第六凹槽(2243)，所述第五凹槽(2242)贯穿安装环(2241)，所述安装环(2241)与第一圆板(121)螺栓连接；

所述第四安装板(32)的底部安装有用于探测液位高度的探测元件。

4.根据权利要求3所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述第二凹槽(1211)、第三凹槽(1221)上下对应；所述第一圆板(121)的直径与圆盘的直径相同，所述第一圆板(121)的直径大于第二圆板(123)的直径；

所述压块(213)的底部设有第一斜面(2132)，所述压块(213)的内侧设有用来与爪手(11)相匹配的第四凹槽(2131)；

所述第一套筒(224)外安装有轴套(227)，所述轴套(227)与安装机构(3)连接。

5.根据权利要求4所述的一种制壳机专用工装，其特征在于，所述爪手(11)、压块(213)均为多个，所述爪手(11)、压块(213)的数量相同，所述爪手(11)、第三凹槽(1221)一一对相应，所述压块(213)与第二凹槽(1211)、第五凹槽(2242)均一一对应。