[发明专利]一种电动汽车的绝缘检测方法及系统

权利要求书

1.一种电动汽车的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测所述动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻(R_p)和(R_n)的阻值和等效Y电容(C_p)和(C_n)的电容值，所述电桥电路至少包括：第一电阻(R₁)和第一开关(K₁)并联于所述动力电池的正极和底盘地之间，第二电阻(R₂)和第二开关(K₂)并联于所述动力电池的负极和底盘地之间，其特征在于，所述方法包括：

在所述第一开关(K₁)断开或闭合、第二开关(K₂)断开或闭合的状态下，分别获取所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上的采样电压值；所述采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；

根据所述第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；

根据所述正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定所述动力电池的正、负极对底盘地的正、负极等效绝缘电阻(R_p)和(R_n)的阻值；

根据所述正、负极等效绝缘电阻(R_p)和(R_n)的阻值和所述采样电压值，通过训练好的第二遗传优化BP神经网络确定所述动力电池的正、负极等效Y电容(C_p)和(C_n)的电容值；

根据所述正、负极等效绝缘电阻(R_p)和(R_n)的阻值计算正、负极绝缘强度值；

在所述动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻(R_p)和(R_n)的阻值之一小于设定值的情况下，确定存在绝缘故障；

在存在绝缘故障的情况下，获取单位时间t内n次出现绝缘故障的正、负极绝缘强度的算术平均值；

根据所述正、负极绝缘强度算术平均值，确定所述绝缘故障的等级。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的绝缘检测方法，其特征在于，所述在所述第一开关(K₁)断开或闭合、第二开关(K₂)断开或闭合的状态下，分别获取所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上的采样电压值，包括：

在所述第一开关(K₁)闭合且第二开关(K₂)断开状态下，获取所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上对应的第一、第二电压值；

在所述第一开关(K₁)断开且第二开关(K₂)闭合状态下，获取所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上对应的第三、第四电压值；

其中，所述第一、第二、第三、第四电压值为在所述等效Y电容(C_p)和(C_n)影响下所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上的采样电压。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

分别获取所述第一电阻(R₁)、第二电阻(R₂)上对应的第一、第二电压值；

将所述第一和第二电压值的差值与设定值进行比较，在比较结果为所述差值大于设定值的情况下，确定存在绝缘故障。