[发明专利]一种电动汽车的绝缘检测方法及系统

说明书

本申请提供一种电动汽车动力电池的绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻的阻值和等效Y电容的电容值，包括：在第一开关断开或闭合、第二开关断开或闭合的状态下，分别获取第一电阻、第二电阻上的采样电压值；采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定正、负极等效绝缘电阻的阻值。根据正、负极等效绝缘电阻的阻值，确定正、负极等效Y电容的电容值。

技术领域

本申请涉及电动汽车检测领域，具体而言，涉及一种电动汽车的绝缘检测方法及系统。

背景技术

电动汽车动力电池的电压范围一般在300V以上，其复杂的工作环境可能导致动力电池与车身底盘之间的绝缘性能下降，严重时还可能发生漏电、起火等安全事故，对驾乘人员的安全构成威胁。实时准确地检测电动汽车动力电池的绝缘电阻，对于提高电动汽车的安全性具有重要的意义。

由于人为设计和自身结构等因素，电动汽车的高压母线和底盘地之间存在Y电容。在绝缘电阻检测中，Y电容的充放电过程不仅会降低检测系统的响应速度，还会对采样信号产生影响，导致对地的绝缘阻值的计算出现误差。

在图1所示的绝缘检测电路测试模型中，设定动力电池U＝300V，开关K3和K4控制等效Y电容Cp和Cn是否接入到电路中。

断开K3和K4，使Y电容不接入电路，测试结果如图2所示。由图可知，由于没有Y电容的干扰，采样电压是方波信号，此时用任意时刻的电压值进行绝缘电阻值计算，都能够保证计算结果的准确性。

闭合K3和K4，使Y电容接入到电路中，测试结果如图3所示。从图中可以看到，由于Y电容的存在，采样电压不再是方波信号，而是有明显的变化过程，需要一段时间才能达到平稳值。

由上述测试结果可知，在采样电压未达到平稳值时就进行绝缘电阻值的计算，会导致绝缘检测系统不准确，出现误报警现象。如果等到采样电压平稳时再进行计算，会增加测量时间，降低检测系统响应速度。因此，如何有效降低Y电容影响，在电压波动时快速辨识出采样电压的稳定值对绝缘电阻检测具有重要意义。

发明内容

为实现上述目的，本申请提供了一种电动汽车的绝缘检测方法及系统。

第一方面，本申请提供了一种电动汽车绝缘检测方法，基于动力电池的正、负极和底盘地之间连接的电桥电路预测所述动力电池的正、负极对底盘地的等效绝缘电阻R_p和R_n的阻值和等效Y电容C_p和C_n的电容值，所述电桥电路至少包括：第一电阻R₁和第一开关K₁并联于所述动力电池的正极和底盘地之间，第二电阻R₂和第二开关K₂并联于所述动力电池的负极和底盘地之间，所述方法包括：在所述第一开关K₁断开或闭合、第二开关K₂断开或闭合的状态下，分别获取所述第一电阻R₁、第二电阻R₂上的采样电压值；所述采样电压值包括第一、第二、第三、第四电压值；根据所述第一、第二、第三、第四电压值和训练好的第一遗传优化BP神经网络，得到正、负极采样电压的第一、第二、第三、第四预测稳定值；根据所述正、负极采样电压的第一、第二、第三和第四预测稳定值确定所述动力电池的正、负极对底盘地的正、负极等效绝缘电阻R_p和R_n的阻值；根据所述正、负极等效绝缘电阻R_p和R_n的阻值和所述采样电压值，通过训练好的第二遗传优化BP神经网络确定所述动力电池的正、负极等效Y电容C_p和C_n的电容值。