[发明专利]换向调节方法及上料装置

说明书

本发明涉及一种换向调节方法及上料装置，上料装置包括调节机构以及用于调节针具轴线角度的换向机构，调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部，换向机构用于调节针具的轴线角度，能够通过夹持针具基部带动针具同步转动预设角度；换向调节方法基于上料装置，包括如下步骤：S10、将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部；S20、通过换向机构夹持连接于针具的基部；S30、分离针具与调节机构，并带动针具转动预设角度；其中，针具的转动中心与针具的轴线不共线。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种换向调节方法及上料装置。

背景技术

在生产以活检针为代表的穿刺针的过程中，一项重要步骤是把金属针具的基部插接至中空针座从而和针座组装为一体，在此之前需要先从料斗中分离取出针具并移载其至位态调节工位，以预先调整好针具刃口的朝向角度。现有的穿刺针根据其采样部位的不同可划分为多种规格，一些规格的穿刺针较为细长，在与针座组装时很容易因直线度等形位偏差造成针具基部无法对准针座的插针孔，进而组装失败。

对于此类长径比(长度尺寸与直径尺寸之比)较大的穿刺针，克服上述问题最简单且最直接的方式是在组装时夹持针具的基部。夹持针具的位置与针具基部穿入针座的端面越接近，则针具基部越容易对准针座插针孔，故夹持针具基部可以很好地克服针具直线度偏差带来的定心困难和插接易失败的问题。

但在实际应用中，组装针具和针座时并不是完全夹持针具基部末端，夹持位置距离基部末端尚有一定的轴向裕量，这部分裕量用于针座套设基部。现有的生产设备和组装工艺无法准确选定针具基部的具体夹持位置，使同一批针具在组装时被夹持部位保持一致的难度较大，很容易出现夹持部位到针具基部末端的轴向裕量不足，最终针座套设基部深度的一致性较差。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种基于上料装置的换向调节方法，上料装置包括调节机构以及用于调节针具轴线角度的换向机构，调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部；

换向调节方法包括如下步骤：

S10、将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部；

S20、通过换向机构夹持连接于针具的基部；

S30、分离针具与调节机构，并带动针具转动预设角度；其中，针具的转动中心与针具的轴线不共线。

本发明提供的换向调节方法和上料装置克服了上述背景技术中的问题，在夹持针具基部以进行针具-针座组装之前，首先将针具基部端面与止挡部抵接，同时将针具的刃口边缘与校准部抵接。由于校准部与针具刃口边缘适配，因此只要确保同一批针具的刃口边缘均正确抵接于校准部，那么这批针具的基部端面都能抵接在止挡部的同一部位，因而止挡部能够作为这批针具的公共定位基准，使得这批针具的基部都在同一位置齐平。如此一来换向机构只需要沿着固定运动轨迹夹持针具，就可以确保每个被夹持的针具与换向机构相接触的部位一致，这有助于后续针座套设针具基部时具有一致的套设深度。

在其中一个实施方式中，上料装置还包括可相对调节机构运动的止动机构；步骤S10，即将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部于校准部中，包括以下步骤：

S11、止动机构相对靠近调节机构运动并与针具压力接触。

如此设置，在不改变通过夹持针具基部来组装针具和针座的前提下，在换向机构夹持针具基部之前，率先利用止动机构对针具产生压力接触，从而限制针具(至少是限制针具前端)的晃动或偏斜运动的自由度，随后换向机构夹持针具基部时不会带动针具前端活动，针具刃口朝向角度能够在止动机构的辅助作用下充分固定而不再发生变化，并且也消除了针具尖端或刃口边缘和校准部发生干涉刮擦的可能，防止针具刃口边缘出现毛刺或卷曲变形，有利于提高穿刺针的产品质量，使用穿刺针时不会为患者带来剧烈的刺痛感。