[发明专利]换向调节方法及上料装置

权利要求书

1.一种基于上料装置的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置包括调节机构以及用于调节针具轴线角度的换向机构，所述调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部；

所述换向调节方法包括如下步骤：

S10、将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部；

S20、通过换向机构夹持连接于所述针具的基部；

S30、分离所述针具与所述调节机构，并带动所述针具转动预设角度；其中，所述针具的转动中心与所述针具的轴线不共线。

2.根据权利要求1所述的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置还包括可相对所述调节机构运动的止动机构；步骤S10，即将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部中，包括以下步骤：

S11、止动机构相对靠近调节机构运动并与针具压力接触。

3.根据权利要求2所述的换向调节方法，其特征在于，所述止动机构包括第一夹持单元；步骤S11，即止动机构相对靠近调节机构运动并与针具压力接触中，包括以下步骤：

S111、第一夹持单元固定夹持所述针具。

4.根据权利要求3所述的换向调节方法，其特征在于，步骤S30，即分离所述针具与所述调节机构，并带动所述针具转动预设角度中，包括以下步骤：

S31、分离所述针具的刃口边缘与所述校准部；

S32、分离所述针具与所述第一夹持单元；其中，步骤S31的执行先于步骤S32的执行；或者，步骤S31与步骤S32同时执行。

5.根据权利要求4所述的换向调节方法，其特征在于，步骤S31，即分离所述针具的刃口边缘与所述校准部中，包括以下步骤：

S311、所述第一夹持单元与所述换向机构均保持夹持所述针具的状态并同步运动，以使所述针具的刃口边缘脱离所述校准部。

6.根据权利要求2所述的换向调节方法，其特征在于，所述止动机构包括抵持单元；步骤S11，即止动机构相对靠近调节机构运动并与针具压力接触中，包括以下步骤：

S112、抵持单元抵持所述针具，并使所述针具的刃口边缘贴靠于所述校准部。

7.根据权利要求1所述的换向调节方法，其特征在于，步骤S20，即通过换向机构夹持连接于所述针具的基部中包括：

所述基部和所述针具尖端之间的轴向距离为D，所述针具的轴向总长度为L，其中0.57≤D/L≤0.94。

8.根据权利要求1所述的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置还包括图像采集单元以及辅助调节单元，所述换向调节方法还包括以下步骤：

S40、图像采集单元获取针具刃口图像，辅助调节单元比较所述刃口图像与标准刃口角度，并调整所述针具的刃口朝向。

9.根据权利要求1所述的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置还包括气流发生组件，所述气流发生组件具有可朝向所述调节机构排气的出风口；步骤S10，即将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部中，包括以下步骤：

S12、通过气流发生组件形成经过针具且朝向校准部流动的气流。

10.根据权利要求1所述的换向调节方法，其特征在于，所述上料装置还包括振动机构，所述振动机构连接所述调节机构；步骤S10，即将针具上料至调节机构，并使针具基部的端面与刃口边缘分别贴靠于止挡部与校准部中，包括以下步骤：

S13、通过振动机构带动所述调节机构振动。

11.一种上料装置，用于对医用针具进行换向和上料，其特征在于，所述上料装置包括调节机构以及换向机构；所述调节机构包括用于轴向止挡针具的止挡部以及用于适配针具刃口边缘的校准部，所述换向机构用于调节针具的轴线角度，能够通过夹持针具基部带动所述针具同步转动预设角度。