[发明专利]一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法

说明书

本发明提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，属于精轧热连轧技术领域。该方法要求精轧机组各机架间安装带钢跑偏检测设备获取各机架间带钢跑偏值，首先根据中间坯尾部镰刀弯，进行F1‑F3机架预调节；然后根据立辊压力差，进行F1‑F3机架尾部预调节；再通过轧制力和跑偏数据，计算上游各机架调平值，进行上游机架跑偏轧制力混合调节；最后通过跑偏数据，计算下游各机架调平值，进行下游机架跑偏控制联合调节。该方法通过中间坯尾部镰刀弯数据和立辊压力差数据进行尾部跑偏预调节，根据精轧机组机架间检测数据，针对上、下游机架带钢尾部跑偏采取不同的控制策略，以保证带钢在精轧过程中始终在精轧机架中心线轧制，降低甩尾率。

技术领域

本发明涉及精轧热连轧技术领域，特别是指一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法。

背景技术

热轧带钢作为重要的钢铁产品，在各领域内应用广泛。目前国内市场在钢铁工业产品结构调整、降本增效的背景下，逐步从冷轧向热轧发展，热轧带钢的需求量不断攀升。

带钢尾部在经过精轧机组时，由于中间坯尾部镰刀弯以及带钢张力变化的影响，可能会出现轧破、鱼尾、翘扣头等异常，轻者会造成带钢的质量缺陷，重者会造成堆钢，损伤轧辊，影响生产。

在我国的板带热连轧生产过程中，跑偏现象一直存在，以国内某钢厂2250产线为例，每年因跑偏造成的甩尾钢卷比例达2％，造成巨大的经济损失。以往对跑偏的控制多依靠工人的人为判断与纠正，往往会造成调节反向以及调节不及时等问题，控制效果较差，不能很好地解决甩尾问题。

现在的技术公开中对于带钢跑偏的方法，多采用张力辊调平技术、依据安装在活套器上对带钢张力进行检测后进行调平的差压活套技术，这些方法均属于间接测量，需要较大投资，而且控制效果较差，不能满足实际需求，因而不适合带钢尾部的连续控制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法。该方法针对上下游机架采取不同的控制策略，对于上游机架，考虑中间坯尾部镰刀弯以及立辊压力差的影响，采取跑偏轧制力混合调节，对于下游机架，考虑前机架调平对后机架的影响，采取跑偏控制联合调节。

该方法具体包括步骤如下：

S1：根据中间坯尾部镰刀弯进行F1-F3机架预调节，得到F1-F3各机架因中间坯尾部镰刀弯引起的辊缝调整量；

S2：根据立辊压力差进行F1-F3机架尾部预调节，得到F1-F3各机架因立辊压力差引起的辊缝调整量；

S3：对于上游F1-F3机架，以各机架入口跑偏量以及轧制力为依据，并考虑中间坯尾部镰刀弯以及立辊压力差因素影响，进行跑偏轧制力混合调节，得到各机架辊缝调节量；

S4：对于下游F4-F7机架，以上一机架入口跑偏量为依据，并考虑前机架调节量对本机架的影响，进行跑偏控制联合调节，得到下游各机架辊缝调节量。

其中，精轧机组带钢抛尾过程依次经历飞剪切尾、立辊抛钢、精轧机架抛钢。

S1中通过粗轧测宽仪测得中间坯尾部镰刀弯数据，包括来料尾部圆弧半径和中间坯宽度，所述S2中立辊压力差和S3中轧制力从控制端PLC中读取，所述S3中各机架入口跑偏量利用工业相机获取图像，通过机器视觉方法处理得到。

S1中当机架接收到触发信号，即飞剪切尾信号后，从PLC接收实时数据：尾部圆弧半径R、R2出口设定宽度B、R2出口设定厚度H、预测轧制力P、立辊两侧辊缝值S_OS/S_DS；从服务器获取通讯数据：液压缸两侧距离L、轧机总刚度K、中间坯宽度b、板坯塑性系数Q；

因中间坯尾部镰刀弯引起的来料尾部楔形和轧机入口中心线偏移计算过程如下：