[发明专利]一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法

权利要求书

1.一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，其特征在于，包括步骤如下：

S1：根据中间坯尾部镰刀弯进行F1-F3机架预调节，得到F1-F3各机架因中间坯尾部镰刀弯引起的辊缝调整量；

S2：根据立辊压力差进行F1-F3机架尾部预调节，得到F1-F3各机架因立辊压力差引起的辊缝调整量；

S3：对于上游F1-F3机架，以各机架入口跑偏量以及轧制力为依据，并考虑中间坯尾部镰刀弯以及立辊压力差因素影响，进行跑偏轧制力混合调节，得到各机架辊缝调整量；

S4：对于下游F4-F7机架，以本机架入口跑偏量为依据，并考虑前机架调整量对本机架的影响，进行跑偏控制联合调节，得到下游各机架辊缝调整量；

其中，立辊压力差为立辊操作侧和传动侧压力之差。

2.根据权利要求1所述的精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，其特征在于，所述S1中通过粗轧测宽仪测得中间坯尾部镰刀弯数据，包括来料尾部圆弧半径和中间坯宽度；所述S2中立辊压力差和S3中轧制力从控制端PLC中读取，所述S3中各机架入口跑偏量利用工业相机获取图像，通过机器视觉方法处理得到。

3.根据权利要求1所述的精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法，其特征在于，所述S1中当机架接收到触发信号，即飞剪切尾信号后，从PLC接收实时数据：来料尾部圆弧半径R、R2出口设定宽度B、R2出口设定厚度H、预测轧制力P、立辊两侧辊缝值S_OS/S_DS；从服务器获取通讯数据：液压缸两侧距离L、轧机总刚度K、中间坯宽度b、板坯塑性系数Q；

因中间坯尾部镰刀弯引起的来料尾部楔形和轧机入口中心线偏移计算过程如下：

式中，ΔH——来料尾部楔形，单位为mm；

ΔZ——轧机入口中心线偏移，默认为立辊位置，单位为mm；

R——来料尾部圆弧半径，单位为mm；

H——R2出口设定厚度，单位为mm；

B——R2出口设定宽度，单位为mm；

S_OS、S_DS——立辊操作侧辊缝、立辊传动侧辊缝，单位为mm；

因来料尾部楔形引起的轧制力变化ΔP₁为：

式中，L——液压缸两侧距离，单位为mm；

K——轧机总刚度，单位为KN/mm；

b——中间坯宽度，单位为mm；

因轧机入口中心线偏移引起的轧制力变化ΔP₂为：

式中，P——预测轧制力，单位为KN；

Q——板坯塑性系数，单位为KN/mm；

F1机架因中间坯尾部镰刀弯引起的辊缝调整量ΔS_R2为:

ΔS_R2＝(ΔP₁+ΔP₂)*K_R2

式中，K_R2——粗轧镰刀弯影响系数，从粗轧镰刀弯模式识别库中提取，单位为mm/KN；

F2、F3机架因中间坯尾部镰刀弯引起的辊缝调整量为:

ΔS_{R2_i}＝n_{R2_i}*ΔS_R2＝n_{R2_i}*(ΔP₁+ΔP₂)*K_R2 i＝2、3

n_{R2_i}——Fi机架镰刀弯权重系数，从各机架经验值与权重系数数据表中得到，无量纲。