[发明专利]一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置

说明书

本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构；移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮；物品放置台设置于机架上，物品放置台设有具有顶部开口的容腔，容腔用于存放取样用的物品；翻土铲机构设置于机架上，其包括多个翻土铲，每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体，铲体通过深度调节支架设置于滑台上，其中深度调节支架的高度是可调的，从而改变铲体与滑台之间的间距；间距调节机构设置于机架上，其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组；本发明能够调节铲土深度，并且可以调节不同翻土铲之间的间距。

技术领域

本发明属于检测设备技术领域，具体涉及一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置。

背景技术

现有技术中进行土壤取样的过程中，需要对表层的土壤进行去除，例如采用环刀法取样，这样便于更好的对下层土壤进行标准取样作业。

目前在取样时所采用的方式主要是利用铁锹进行手动去除表层的土壤，这种方式一方面会因铁锹的形状等因素对采样点造成不可控的影响，另一方面也难以控制所去除表层的土壤深度，此外在需要进行同一位置区域不同深度取样时，需要一次次的进行铲土操作，上述现有存在操作费时费力、铲土深度无法准确控制的缺陷。

此外，为了避免各个采样点之间互相影响，还需要调整各个采样点之间的间距大小。

发明内容

本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，能够调节铲土深度，并且可以调节不同翻土铲之间的间距。

为了实现上述目的，本发明提供了一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构；

移动车架包括机架和设置于机架底部的多个行走轮；

物品放置台设置于机架上，物品放置台设有具有顶部开口的容腔，容腔用于存放取样用的物品；

翻土铲机构设置于机架上，其包括多个翻土铲，每一翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体，铲体通过深度调节支架设置于滑台上，其中深度调节支架的高度是可调的，从而改变铲体与滑台之间的间距；

间距调节机构设置于机架上，其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组；

其中机架设有载板，载板设有沿第一方向设置的滑槽，多个翻土铲中的滑台设置于滑槽中；

其中双向丝杆的两端通过两个安装座设置于载板上，双向丝杆沿第二方向设置，步进电机的执行末端与双向丝杆相连接以驱动双向丝杆进行转动，第一方向和第二方向相垂直；

其中两个滑块设置于双向丝杆上，双向丝杆的转动能驱动两个滑块对向靠近和背向分离；

其中连杆组包括两根相同的连杆，连杆的一端铰接在滑台上，连杆的另一端铰接在滑块上，两根连杆对称设置于滑槽的两侧，位于双向丝杆同侧的连杆组中的连杆的长度不相同；

利用深度调节支架调整多个铲体的深度位置，利用双向丝杆的转动改变多个铲体之间的间距大小，从而在一次翻土周期内形成多个深度不同、位置不同的取样点。

进一步的，多个连杆组对称位于双向丝杆的两侧。

进一步的，滑台呈T形，其包括下滑座和上台座，下滑座位于滑槽内，上台座位于下滑座的上方。

进一步的，上台座具有伸出滑槽之外的连接部，连杆的一端铰接在该连接部上。

进一步的，铲体呈前端大、后端小的扩口状。

进一步的，移动车架还包括把手，把手设置于机架或物品放置台上。