[发明专利]一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置

权利要求书

1.一种土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，包括移动车架、物品放置台、翻土铲机构和间距调节机构；

所述移动车架包括机架和设置于所述机架底部的多个行走轮；

所述物品放置台设置于所述机架上，所述物品放置台设有具有顶部开口的容腔，所述容腔用于存放取样用的物品；

所述翻土铲机构设置于所述机架上，其包括多个翻土铲，每一所述翻土铲包括滑台、深度调节支架和铲体，所述铲体通过所述深度调节支架设置于所述滑台上，其中所述深度调节支架的高度是可调的，从而改变所述铲体与所述滑台之间的间距；

所述间距调节机构设置于所述机架上，其包括步进电机、双向丝杆、两个安装座、两个滑块和多个连杆组；

其中所述机架设有载板，所述载板设有沿第一方向设置的滑槽，多个所述翻土铲中的所述滑台设置于所述滑槽中；

其中所述双向丝杆的两端通过两个所述安装座设置于所述载板上，所述双向丝杆沿第二方向设置，所述步进电机的执行末端与所述双向丝杆相连接以驱动所述双向丝杆进行转动，第一方向和第二方向相垂直；

其中两个所述滑块设置于所述双向丝杆上，所述双向丝杆的转动能驱动两个所述滑块对向靠近和背向分离；

其中所述连杆组包括两根相同的连杆，所述连杆的一端铰接在所述滑台上，所述连杆的另一端铰接在所述滑块上，两根所述连杆对称设置于所述滑槽的两侧，位于所述双向丝杆同侧的所述连杆组中的所述连杆的长度不相同；

利用所述深度调节支架调整多个所述铲体的深度位置，利用所述双向丝杆的转动改变多个所述铲体之间的间距大小，从而在一次翻土周期内形成多个深度不同、位置不同的取样点。

2.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，多个所述连杆组对称位于所述双向丝杆的两侧。

3.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述滑台呈T形，其包括下滑座和上台座，所述下滑座位于所述滑槽内，所述上台座位于所述下滑座的上方。

4.如权利要求3所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述上台座具有伸出所述滑槽之外的连接部，所述连杆的一端铰接在该连接部上。

5.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述铲体呈前端大、后端小的扩口状。

6.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述移动车架还包括把手，所述把手设置于所述机架或所述物品放置台上。

7.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述深度调节支架为包括上固定套筒、下调节支架和紧固螺栓，所述下调节支架的一端伸入所述上固定套筒内并通过所述紧固螺栓进行锁定。

8.如权利要求7所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述上固定套筒设有下开口的矩形槽，所述下调节支架呈矩形板状，在所述上固定套筒设有贯穿所述矩形槽的多个定位孔，所述下调节支架设有通孔，所述紧固螺栓能从所述定位孔、所述通孔中穿过以对所述下调节支架进行锁定。

9.如权利要求8所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，多个所述定位孔之间部分重叠。

10.如权利要求1所述的土壤取样用的车载移动式多深度表皮翻土装置，其特征在于，所述容腔内设有多个隔板，多个所述隔板将所述容腔分隔形成不同的放置区。