[发明专利]数据传输方法、通信设备、系统、电子装置和存储介质在审

专利信息
申请号: 202111631080.7 申请日: 2021-12-28
公开(公告)号: CN116366223A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 黄奕程;袁登峰;赖辉龙 申请(专利权)人: 舜宇光学(浙江)研究院有限公司
主分类号: H04L5/14 分类号: H04L5/14;H04L1/00
代理公司: 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 代理人: 方道杰
地址: 310052 浙江省杭州市滨江区长*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 数据传输 方法 通信 设备 系统 电子 装置 存储 介质
【说明书】:

本申请涉及一种数据传输方法、通信设备、系统、电子装置和存储介质,其中,该数据传输方法包括:在数据发送过程中,将待发送数据中位于发送帧缓冲区顶部的发送数据帧发送至预设的接收设备,并将已发送的发送数据帧移位至发送帧缓冲区的底部;其中,在待发送数据为空,且通信设备为SPI通信协议的主机的情况下,生成内容为空的发送数据帧发送至预设的接收设备,并将内容为空的发送数据帧移位至发送帧缓冲区的底部。其实现了在主机方待发送数据为空的情况下,向从机方提供时钟,以使从机方基于时钟脉冲收发数据,从而实现了基于SPI通信协议的通信系统中从机方独立收发数据。

技术领域

本申请涉及数据传输领域,特别是涉及数据传输方法、通信设备、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

SPI通信协议通过采用主从机制,可以应用于一主多从的通信系统。其中,在该通信系统中,主机可以通过片选线决定与从机的通信。SPI通过主机控制时序,全双工的SPI收发共用同一个时钟线,由主机控制时序的暂停和恢复。基于此,在目前基于SPI通信协议的主从通信系统中,主机向从机发送数据时,从机需要提前进入接收状态,另外,在从机向主机发送数据时,需要等待主机进行读取,因此从机无法实现收发数据的独立进行。

针对相关技术中存在从机方无法实现独立收发数据的问题,目前还没有提出有效的解决方案。

发明内容

在本实施例中提供了一种数据传输方法、通信设备、系统、电子装置和存储介质,以解决相关技术中存在从机方无法实现独立收发数据的问题。

第一个方面,在本实施例中提供了一种数据传输方法,用于通信设备,所述通信设备包括基于SPI通信协议,以全双工模式运行的传输模块,所述传输模块包括长度可调的发送帧缓冲区,所述方法包括:

在数据发送过程中,将待发送数据中位于所述发送帧缓冲区顶部的发送数据帧发送至预设的接收设备,并将已发送的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部;其中,在所述待发送数据为空,且所述通信设备为所述SPI通信协议的主机的情况下,生成内容为空的发送数据帧发送至预设的接收设备,并将所述内容为空的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部。

在其中的一些实施例中,所述方法还包括:

在所述数据发送过程中,在所述待发送数据为空,且所述通信设备为所述SPI通信协议的从机的情况下,生成内容为空的发送数据帧,并将所述内容为空的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部。

在其中的一些实施例中,在所述通信设备运行过程中,所述传输模块保持开启数据接收状态,所述方法还包括:

在数据接收过程中,对接收数据帧进行帧格式校验,并将通过帧格式校验的接收数据帧,确定为有效帧;

在所述有效帧为应答帧的情况下,判断所述发送帧缓冲区中是否存在与所述应答帧对应的发送数据帧,若存在,则将与所述应答帧对应的发送数据帧从所述发送帧缓冲区中移除。

在其中的一些实施例中,所述传输模块还包括接收帧缓冲区和应用程序接口,所述方法还包括:

在所述数据接收过程中,在所述有效帧为非应答帧的情况下,判断所述接收帧缓冲区中是否包含与所述非应答帧一致的接收数据帧;

若所述接收缓冲区中未包含与所述非应答帧一致的接收数据帧,则将所述非应答帧的数据字段传送至所述应用程序接口。

在其中的一些实施例中,所述方法还包括:

在所述数据接收过程中,将已接收的非应答帧处理为FIFO形式,存放至所述接收帧缓冲区,并将所述接收帧缓冲区中溢出的接收数据帧移除。

在其中的一些实施例中,所述方法还包括:

将所述发送帧缓冲区中已移动预设位数的发送数据帧设置为重发数据帧,并基于所述发送帧缓冲区对所述重发数据帧进行重发。

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