[发明专利]数据传输方法、通信设备、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，用于通信设备，其特征在于，所述通信设备包括基于SPI通信协议，以全双工模式运行的传输模块，所述传输模块包括长度可调的发送帧缓冲区，所述方法包括：

在数据发送过程中，将待发送数据中位于所述发送帧缓冲区顶部的发送数据帧发送至预设的接收设备，并将已发送的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部；其中，在所述待发送数据为空，且所述通信设备为所述SPI通信协议的主机的情况下，生成内容为空的发送数据帧发送至预设的接收设备，并将所述内容为空的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数据发送过程中，在所述待发送数据为空，且所述通信设备为所述SPI通信协议的从机的情况下，生成内容为空的发送数据帧，并将所述内容为空的发送数据帧移位至所述发送帧缓冲区的底部。

3.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，在所述通信设备运行过程中，所述传输模块保持开启数据接收状态，所述方法还包括：

在数据接收过程中，对接收数据帧进行帧格式校验，并将通过帧格式校验的接收数据帧，确定为有效帧；

在所述有效帧为应答帧的情况下，判断所述发送帧缓冲区中是否存在与所述应答帧对应的发送数据帧，若存在，则将与所述应答帧对应的发送数据帧从所述发送帧缓冲区中移除。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述传输模块还包括接收帧缓冲区和应用程序接口，所述方法还包括：

在所述数据接收过程中，在所述有效帧为非应答帧的情况下，判断所述接收帧缓冲区中是否包含与所述非应答帧一致的接收数据帧；

若所述接收缓冲区中未包含与所述非应答帧一致的接收数据帧，则将所述非应答帧的数据字段传送至所述应用程序接口。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述数据接收过程中，将已接收的非应答帧处理为FIFO形式，存放至所述接收帧缓冲区，并将所述接收帧缓冲区中溢出的接收数据帧移除。

6.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述发送帧缓冲区中已移动预设位数的发送数据帧设置为重发数据帧，并基于所述发送帧缓冲区对所述重发数据帧进行重发。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的数据传输方法，其特征在于，所述传输模块还包括应答帧缓冲区，所述方法还包括：

在所述数据发送过程中，在所述应答帧缓冲区存在待应答数据的情况下，将所述应答帧缓冲区中的待应答数据，与所述发送帧缓冲区中的待发送数据按照预设规则，轮替发送至预设的接收设备。

8.一种通信设备，其特征在于，所述通信设备用于执行权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法。

9.一种通信系统，其特征在于，包括：主设备和从设备；其中，所述主设备和所述从设备基于SPI通信协议通信连接；

所述主设备和所述从设备均为权利要求8所述的通信设备。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法的步骤。