[发明专利]一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法

说明书

本申请涉及机器人技术的领域，尤其是涉及一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法，该方法包括获取巡检信息；获取各个机器人的电量值信息和位置信息；基于所述各个机器人的电量值信息，确定满足预设条件的机器人，所述满足预设条件的机器人的电量值大于第一预设电量值；基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息，确定各个机器人对应的第二预设电量值，并基于所述满足预设条件的机器人确定主选机器人，所述主选机器人的电量值大于第二预设电量值；向任一主选机器人发送所述巡检信息；为任一所述主选机器人分配与任一主选机器人的位置信息对应的无线频段。本申请能够便于挑选出较为合适的机器人进行巡检。

技术领域

本申请涉及机器人技术的领域，尤其是涉及一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法。

背景技术

变电站是电力系统中重要的枢纽，变电站往往有大量的电力设备，为了及时了解变电站的工作状况，需要对变电站进行巡检，监测设备运行状态。然而一般变电站巡检范围大，且危险因素多，人力巡检成本高。

目前已有变电站开始使用多个智能机器人进行巡检，智能机器人接收到巡检任务时，按照巡检任务的制定路线到达巡检目的地，对指定地点进行拍照，并返回初始位置。智能机器人在巡检范围大，且巡检过程中始终消耗电能。

在实现本申请过程中，发明人认为在智能机器人接收到巡检任务后，可能会出现因电量不足导致巡检失败的情况，因此如何挑选出较为合适的机器人进行巡检成为一个关键问题。

发明内容

为了便于挑选出较为合适的机器人进行巡检，本申请提供一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法。

第一方面，本申请提供的一种变电站智能机器人接入运行方法，采用如下的技术方案：

一种变电站智能机器人接入运行方法，包括：

获取巡检信息；

获取各个机器人的电量值信息和位置信息；

基于所述各个机器人的电量值信息，确定满足预设条件的机器人，所述满足预设条件的机器人的电量值大于第一预设电量值；

基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息，确定各个机器人对应的第二预设电量值，并基于所述满足预设条件的机器人确定主选机器人，所述主选机器人的电量值大于第二预设电量值；

向任一所述主选机器人发送所述巡检信息；

为任一所述主选机器人分配与任一所述主选机器人的位置信息对应的无线频段。

通过采用上述技术方案，电子设备获取各个机器人的电量值信息，并确定满足预设条件的机器人，由此实现对所有机器人进行初步筛选，筛选出电量大于第一预设电量值的机器人；确定第二预设电量值，电子设备再从满足预设条件的机器人中，确定出电量大于第二预设电量值的机器人，将该机器人确定为主选机器人，因此筛选出的主选机器人的电量足以根据巡检信息完成任务，进而在电子设备向主选机器人发送巡检信息，并为主选机器人分配无线频段后，使得主选机器人在巡检过程中始终能够接收到巡检信息，并且主选机器人能顺利完成巡检任务，以减少主选机器人因电量不足导致巡检失败的可能性，由此挑选出较为合适的机器人执行巡检任务。

在另一种可能实现的方式中，所述获取各个机器人的电量值信息，包括：

获取任一机器人中安装的各个传感器的采集数据，所述采集数据包括：初始电压值以及初始电流值；

获取任一机器人充电过程中的第一变化数据以及巡检过程中的第二变化数据，所述第一变化数据包括：电压增加速率以及电流增加速率，所述第二变化数据包括：电压减少速率以及电流减少速率；

基于所述采集数据、所述第一变化数据、机器人的充电时间、所述第二变化数据以及机器人的巡检时间，确定电量值变化曲线；

基于所述电量值变化曲线，获取各个机器人的电量值信息。