[发明专利]一种变电站智能机器人巡检系统及其接入运行方法

权利要求书

1.一种变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，包括：

获取巡检信息；

获取各个机器人的电量值信息和位置信息；

基于所述各个机器人的电量值信息，确定满足预设条件的机器人，所述满足预设条件的机器人的电量值大于第一预设电量值；

基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息，确定各个机器人对应的第二预设电量值，并基于所述满足预设条件的机器人确定主选机器人，所述主选机器人的电量值大于第二预设电量值；

向任一所述主选机器人发送所述巡检信息；

为任一所述主选机器人分配与任一所述主选机器人的位置信息对应的无线频段。

2.根据权利要求1所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，所述获取各个机器人的电量值信息，包括：

获取任一机器人中安装的各个传感器的采集数据，所述采集数据包括：初始电压值以及初始电流值；

获取任一机器人充电过程中的第一变化数据以及巡检过程中的第二变化数据，所述第一变化数据包括：电压增加速率以及电流增加速率，所述第二变化数据包括：电压减少速率以及电流减少速率；

基于所述采集数据、所述第一变化数据、机器人的充电时间、所述第二变化数据以及机器人的巡检时间，确定电量值变化曲线；

基于所述电量值变化曲线，获取各个机器人的电量值信息。

3.根据权利要求1所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，所述基于所述巡检信息、所述各个机器人的电量值信息和位置信息，确定各个机器人对应的第二预设电量值，包括：

基于所述巡检信息确定目的电量值，所述目的电量值为主选机器人根据巡检信息到达巡检目的地所需电量值；

基于所述第一预设电量值以及所述目的电量值，确定第二预设电量值。

4.根据权利要求1所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，若基于所述各个机器人的电量值信息，确定不满足预设条件的机器人，所述方法还包括：

确定不满足预设条件的机器人为备选机器人；

控制所述备选机器人待机。

5.根据权利要求1所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，所述向所述主选机器人发送所述巡检信息，包括：

获取主选机器人的身份信息，并判断主选机器人的身份信息是否合法；

若主选机器人的身份信息合法，则接入所述主选机器人；

向所述主选机器人发送所述巡检信息。

6.根据权利要求5所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，所述获取主选机器人的身份信息，并判断主选机器人的身份信息是否合法，包括：

获取主选机器人的设备标识信息，并向主选机器人发送身份验证请求；

接收主选机器人返回的身份信息，并判断对应的身份信息是否合法。

7.根据权利要求1所述的变电站智能机器人接入运行方法，其特征在于，所述为主选机器人分配与所述主选机器人的位置信息对应的无线频段，包括：

获取巡检信息对应的蜂窝网络频段；

获取空闲频段范围，并确定与主选机器人的位置信息以及巡检信息匹配的无线频段。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

存储器；

至少一个应用程序，其中所述至少一个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种变电站智能机器人接入运行方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种变电站智能机器人接入运行方法。

10.一种变电站智能机器人巡检系统，其特征在于，包括：

机器人，用于发送电量值信息和位置信息；

电子设备，用于执行根据权利要求1～7任一项所述的一种变电站智能机器人接入运行方法。