[发明专利]物体传送的仿真方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于仿真技术领域，提供了物体传送的仿真方法、装置及终端设备，所述仿真方法包括：循环执行以下步骤：通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置；通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，以控制在所述传送物体之上的待传送物体向所述第二方向移动所述第一移动距离。通过上述方法，能够提高仿真的真实性。

技术领域

本申请属于仿真技术领域，尤其涉及物体传送的仿真方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，基于计算机技术的发展，用户可通过计算机程序实现的功能越来越多。比如，可通过计算机程序仿真物体的运动。

现有的方法在仿真传送物体传送物体时，通常是直接移动与传送物体接触的物体来呈现物体的移动。但采用该方法仿真时，效果不够真实。

发明内容

本申请实施例提供了物体传送的仿真方法、装置及终端设备，可以解决现有方法在仿真物体传送时，真实性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种物体传送的仿真方法，待传送物体设置有普通刚体和碰撞体，传送物体设置有运动学刚体和碰撞体，其中，设置有普通刚体的物体运动时不能影响设置有运动学刚体的物体的运动，而设置有运动学刚体的物体运动时则能够影响设置有普通刚体的物体的运动，所述仿真方法包括：

在所述待传送物体放置在所述传送物体之上时，循环执行以下步骤：

通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置，其中，通过所述位置加合运算的方法控制所述传送物体运动时，不会通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动，所述第一方向为与所述传送物体的传送方向相反的方向；

通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，以控制在所述传送物体之上的待传送物体向所述第二方向移动所述第一移动距离，其中，所述第二方向为与所述传送物体的传送方向相同的方向，通过所述刚体的平移方法控制所述传送物体运动时，能够通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动。

第二方面，本申请实施例提供了一种物体传送的仿真装置，待传送物体设置有普通刚体和碰撞体，传送物体设置有运动学刚体和碰撞体，其中，设置有普通刚体的物体运动时不能影响设置有运动学刚体的物体的运动，而设置有运动学刚体的物体运动时则能够影响设置有普通刚体的物体的运动，所述仿真装置包括：

在所述待传送物体放置在所述传送物体之上时，以下模块循环执行对应的步骤：

第一终点位置确定模块，用于通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置，其中，通过所述位置加合运算的方法控制所述传送物体运动时，不会通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动，所述第一方向为与所述传送物体的传送方向相反的方向；

第二终点位置确定模块，用于通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，以控制在所述传送物体之上的待传送物体向所述第二方向移动所述第一移动距离，其中，所述第二方向为与所述传送物体的传送方向相同的方向，通过所述刚体的平移方法控制所述传送物体运动时，能够通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。