[发明专利]物体传送的仿真方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种物体传送的仿真方法，其特征在于，待传送物体设置有普通刚体和碰撞体，传送物体设置有运动学刚体和碰撞体，其中，设置有普通刚体的物体运动时不能影响设置有运动学刚体的物体的运动，而设置有运动学刚体的物体运动时则能够影响设置有普通刚体的物体的运动，所述仿真方法包括：

在所述待传送物体放置在所述传送物体之上时，循环执行以下步骤：

通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置，其中，通过所述位置加合运算的方法控制所述传送物体运动时，不会通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动，所述第一方向为与所述传送物体的传送方向相反的方向；

通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，以控制在所述传送物体之上的待传送物体向所述第二方向移动所述第一移动距离，其中，所述第二方向为与所述传送物体的传送方向相同的方向，通过所述刚体的平移方法控制所述传送物体运动时，能够通过碰撞影响在所述传送物体之上的待传送物体运动。

2.如权利要求1所述的仿真方法，其特征在于，

所述控制所述传送物体向第一方向移动第一移动距离，到达第一终点位置，包括：

确定所述传送物体的当前位置；

确定所述传送物体对应的第一速度；

根据所述第一速度以及预设的移动时长确定所述第一移动距离；

根据所述当前位置、所述第一方向、所述传送物体的传送方向以及所述第一移动距离，确定所述传送物体的第一终点位置；

控制所述传送物体从所述当前位置到达所述第一终点位置；

所述控制所述传送物体从所述第一终点位置向第二方向移动所述第一移动距离，到达第二终点位置，包括：

根据所述第一终点位置、第二方向、所述传送物体的传送方向以及所述第一移动距离，确定所述传送物体的第二终点位置；

控制所述传送物体从所述第一终点位置到达所述第二终点位置。

3.如权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，所述确定所述传送物体对应的第一速度，包括：

获取所述待传送物体的重量；

根据所述待传送物体的重量以及预设的第二速度，确定所述传送物体对应的第一速度，其中，所述预设的第二速度为所述传送物体之上没有放置任何待传送物体时对应的速度。

4.如权利要求3所述的仿真方法，其特征在于，还包括：

若所述第一速度为0，则发出提示信息，所述提示信息用于提示所述待传送物体的重量过大。

5.如权利要求2所述的仿真方法，其特征在于，设置确定所述第一终点位置所需的时长和确定所述第二终点位置所需的时长的和不大于预设时间阈值，其中，当以(1/预设时间阈值)作为视频播放的帧率时，人眼不会觉得播放的视频存在卡顿现象。

6.如权利要求1至5任一项所述的仿真方法，其特征在于，在所述到达第二终点位置之后，还包括：

检测所述传送物体之上是否存在待传送物体；

若没有存在待传送物体，则通过位置加合运算的方法，控制所述传送物体向第一方向移动第二移动距离，到达第三终点位置，其中，所述第二移动距离根据预设的第二速度以及预设的移动时长确定；

通过刚体的平移方法，控制所述传送物体从所述第三终点位置向第二方向移动所述第二移动距离，到达第四终点位置。

7.如权利要求1至5任一项所述的仿真方法，其特征在于，

所述传送物体被贴上UV动画。