[发明专利]一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，其中，该方法包括：检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。本申请通过检测车辆行驶速度值和方向盘转角值，确定乘客座椅的水平旋转角度，并控制乘客座椅水平旋转，使得车上的乘客在车辆转弯时，不会由于车辆转弯的离心力过大而导致乘客在座椅上左右晃动，提升了乘客乘坐车辆的舒适性。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆。

背景技术

随着汽车智能化的发展，智能座舱功能逐渐在汽车上使用。在现有技术中，车内座舱座椅主要通过用户手动进行控制，例如，调节座椅的倾角、控制座椅进行加热等，以满足乘客舒适性的需求。

车辆在行驶的过程中经常会遇见弯道，当车辆在弯道上进行急转弯时，乘客会由于离心力的作用，而在座椅上进行左右摇晃，在离心力较大的情况下，会使乘客感到乘坐不适，甚至会脱离座椅，给用户带来乘车危险。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆，能够通过检测车辆行驶速度值和方向盘转角值，确定乘客座椅的水平旋转角度，并控制乘客座椅水平旋转，使得车上的乘客在车辆在弯路上行驶时，不会由于车辆转弯的离心力过大而导致乘客在座椅上左右晃动，提升了乘客乘坐车辆的舒适性和稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆的座椅调节方法，所述方法包括：检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

可选地，乘客座椅包括多个，所述车辆具有多个车轮，所述行驶速度值包括与各个车轮对应的车轮速度值，其中，通过以下方式确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值：根据该乘客座椅在车辆中的设置位置，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮；根据所述方向盘转角值和第一目标车轮的车轮速度值，确定该乘客座椅的水平旋转角度值。

可选地，通过以下方式确定每个乘客座椅的水平旋转角度值：根据所述方向盘转角值，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮的第一转向角度值；根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力；根据在离心力测试试验中确定的多个离心力与多个座椅水平旋转角度值之间的对应关系，确定与所述目标离心力对应的座椅水平旋转角度值；将所确定的座椅水平旋转角度值，确定为该乘客座椅的水平旋转角度值。

可选地，根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：确定过第一直线上的第一目标点、且垂直于第一直线的第一垂线，所述第一直线为第一目标车轮所处的直线，第一目标点为第一目标车轮所在的位置；根据所述方向盘转角值，确定第二目标车轮的第二转向角度值，所述第二目标车轮为与第一目标车轮处于同一车桥的车轮；确定过第二直线上的第二目标点、且垂直于第二直线的第二垂线，所述第二直线为第二目标车轮所处的直线，第二目标点为第二目标车轮所在的位置；确定第一目标点到目标参考点之间的距离值，所述目标参考点为第一垂线与第二垂线的交点；根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力。

可选地，根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：计算第一目标车轮的车轮速度值的平方值；计算所述车辆的车身重量值与所述平方值的乘积；将所述乘积与所述距离值的比值，确定为该乘客座椅所承受的目标离心力。