[发明专利]一种车辆的座椅调节方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的座椅调节方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车辆中的乘客座椅是否有乘客乘坐；

若所述乘客座椅有乘客乘坐，则对车辆的行驶速度值和方向盘转角值进行判断；

在车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，根据方向盘转角值和行驶速度值，确定所述乘客座椅的水平旋转角度值；

控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动；

其中，所述车辆的行驶速度值为与所述乘客座椅距离最近的第一目标车轮的车轮速度值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅包括多个，所述车辆具有多个车轮，所述行驶速度值包括与各个车轮对应的车轮速度值，

其中，通过以下方式确定针对每个乘客座椅的水平旋转角度值：

根据该乘客座椅在车辆中的设置位置，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮；

根据所述方向盘转角值和第一目标车轮的车轮速度值，确定该乘客座椅的水平旋转角度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定每个乘客座椅的水平旋转角度值：

根据所述方向盘转角值，确定与该乘客座椅距离最近的第一目标车轮的第一转向角度值；

根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力；

根据在离心力测试试验中确定的多个离心力与多个座椅水平旋转角度值之间的对应关系，确定与所述目标离心力对应的座椅水平旋转角度值；

将所确定的座椅水平旋转角度值，确定为该乘客座椅的水平旋转角度值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据第一转向角度值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：

确定过第一直线上的第一目标点、且垂直于第一直线的第一垂线，所述第一直线为第一目标车轮所处的直线，第一目标点为第一目标车轮所在的位置；

根据所述方向盘转角值，确定第二目标车轮的第二转向角度值，所述第二目标车轮为与第一目标车轮处于同一车桥的车轮；

确定过第二直线上的第二目标点、且垂直于第二直线的第二垂线，所述第二直线为第二目标车轮所处的直线，第二目标点为第二目标车轮所在的位置；

确定第一目标点到目标参考点之间的距离值，所述目标参考点为第一垂线与第二垂线的交点；

根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所确定的距离值、第一目标车轮的车轮速度值和所述车辆的车身重量值，确定该乘客座椅所承受的目标离心力的步骤包括：

计算第一目标车轮的车轮速度值的平方值；

计算所述车辆的车身重量值与所述平方值的乘积；

将所述乘积与所述距离值的比值，确定为该乘客座椅所承受的目标离心力。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅包括所述车辆的副驾驶座椅，

其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：

根据所述方向盘转角值，确定车辆的转弯方向；

若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向一致，则控制所述副驾驶座椅不进行转动；

若车辆的转弯方向与副驾驶座椅相对于驾驶座椅的设置方向不一致，则控制副驾驶座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述乘客座椅还包括至少一个后排座椅，

其中，控制所述乘客座椅按照所述水平旋转角度值进行转动的步骤包括：

在确定车辆的行驶速度值大于车辆行驶速度阈值、且方向盘转角值大于第一方向盘转角阈值时，启动计时器；

若计时时间达到设定延时时间，则控制所述至少一个后排座椅按照所述水平旋转角度值进行转动。