[发明专利]转子圈仔焊接机及其焊接方法

说明书

本发明公开一种转子圈仔焊接机及其焊接方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该转子圈仔焊接机包括机架、用于转子传输的转子传输机构、用于圈仔进料并搬运的圈仔进料搬运机构、用于对转子和圈仔进行转移的转移机构、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的圈仔焊接机构和用于将焊接上圈仔的转子进行激光刻印的激光刻印机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；通过采用转子传输机构、圈仔进料搬运机构、转移机构、圈仔焊接机构和激光刻印机构自动化的实现了转子的传输、圈仔的进料搬运、转子和圈仔的转移、转子与圈仔的锁紧与焊接以及转子的激光刻印，降低了人工成本，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种转子圈仔焊接机及其焊接方法。

背景技术

转子是电机中的重要组成部件，在转子的生产过程中需要对转子之换向器引脚与圈仔进行焊接，转子之换向器具有复数个引脚，焊接完一个引脚后，对转子进行旋转以焊接另一个换向器引脚，直至将换向器引脚全部与圈仔焊接完毕；现有的转子圈仔焊接机存在焊接一致性差、焊接时间长、焊接精准度低的技术问题；另一方面，现有的转子圈仔焊接机大多采用人工辅助的方式来完成整个焊接流程，工作效率低，人工成本高，因此，针对这一现状，迫切需要开发一种圈仔焊接机及其焊接方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种转子圈仔焊接机及其焊接方法，其通过采用转子传输机构、圈仔进料搬运机构、转移机构、圈仔焊接机构和激光刻印机构自动化的实现了转子的传输、圈仔的进料搬运、转子和圈仔的转移、转子与圈仔的锁紧与焊接以及转子的激光刻印，降低了人工成本，提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种转子圈仔焊接机，其包括机架、用于转子传输的转子传输机构、用于圈仔进料并搬运的圈仔进料搬运机构、用于对转子和圈仔进行转移的转移机构、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的圈仔焊接机构和用于将焊接上圈仔的转子进行激光刻印的激光刻印机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该转子传输机构横向的设置于工作台上，该圈仔焊接机构设置于转子传输机构侧旁，该转移机构连接于转子传输机构、圈仔进料搬运机构和圈仔焊接机构之间，该激光刻印机构位于转子传输机构侧旁。

作为一种优选方案：所述圈仔焊接机构包括支撑座、用于锁紧转子的锁紧组件、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的焊接组件和用于供锡的供锡组件，该焊接组件包括焊枪、用于驱动焊枪移动的焊枪驱动装置、用于压紧圈仔的压紧装置；该焊枪驱动装置倾斜的安装于支撑座上，该压紧装置竖向的安装于焊枪驱动装置侧旁；该压紧装置具有可升降的压头，该压头可升降式抵接在圈仔上表面；该锁紧组件具有用于将转子进行锁紧的旋转锁紧装置，该供锡组件具有锡嘴，该锡嘴朝向旋转锁紧装置上转子之换向器；该焊枪朝向旋转锁紧装置上转子之换向器引脚。

作为一种优选方案：所述锁紧组件还包括用于对焊枪进行清理的清理装置以及用于带动旋转锁紧装置和清理装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该旋转锁紧装置安装于纵向驱动装置输出端，该清理装置安装于旋转锁紧装置侧旁。

作为一种优选方案：所述旋转锁紧装置包括旋转盘、放料座、第一锁紧件和第二锁紧件，该放料座紧固连接于旋转盘的上表面，该第一锁紧件和第二锁紧件可相对于放料座彼此分开或合拢式安装于放料座上表面；该第一锁紧件、放料座和旋转盘之间穿设有第一转轴，该第一转轴的上端紧固连接第一锁紧件，该第一转轴的下端紧固设置有第一齿轮，该第一转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间；该第二锁紧件、放料座和旋转盘之间竖向贯穿设置有第二转轴，该第二转轴的上端紧固连接第二锁紧件，该第二转轴的下端紧固设置有第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮相啮合；该第二转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间，该旋转盘和第一转轴之间设置有弹簧。

作为一种优选方案：所述焊枪驱动装置包括焊枪驱动源、滑动安装座和焊枪微调结构，该焊枪驱动源倾斜的安装于支撑座上，该焊枪驱动源的输出端连接滑动安装座，该焊枪微调结构可移动式安装于滑动安装座上，该焊枪安装于焊枪微调结构上。