[发明专利]转子圈仔焊接机及其焊接方法

权利要求书

1.一种转子圈仔焊接机，其特征在于；包括机架、用于转子传输的转子传输机构、用于圈仔进料并搬运的圈仔进料搬运机构、用于对转子和圈仔进行转移的转移机构、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的圈仔焊接机构和用于将焊接上圈仔的转子进行激光刻印的激光刻印机构；该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台，该转子传输机构横向的设置于工作台上，该圈仔焊接机构设置于转子传输机构侧旁，该转移机构连接于转子传输机构、圈仔进料搬运机构和圈仔焊接机构之间，该激光刻印机构位于转子传输机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述圈仔焊接机构包括支撑座、用于锁紧转子的锁紧组件、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的焊接组件和用于供锡的供锡组件，该焊接组件包括焊枪、用于驱动焊枪移动的焊枪驱动装置、用于压紧圈仔的压紧装置；该焊枪驱动装置倾斜的安装于支撑座上，该压紧装置竖向的安装于焊枪驱动装置侧旁；该压紧装置具有可升降的压头，该压头可升降式抵接在圈仔上表面；该锁紧组件具有用于将转子进行锁紧的旋转锁紧装置，该供锡组件具有锡嘴，该锡嘴朝向旋转锁紧装置上转子之换向器；该焊枪朝向旋转锁紧装置上转子之换向器引脚。

3.根据权利要求2所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述锁紧组件还包括用于对焊枪进行清理的清理装置以及用于带动旋转锁紧装置和清理装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该旋转锁紧装置安装于纵向驱动装置输出端，该清理装置安装于旋转锁紧装置侧旁。

4.根据权利要求3所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述旋转锁紧装置包括旋转盘、放料座、第一锁紧件和第二锁紧件，该放料座紧固连接于旋转盘的上表面，该第一锁紧件和第二锁紧件可相对于放料座彼此分开或合拢式安装于放料座上表面；该第一锁紧件、放料座和旋转盘之间穿设有第一转轴，该第一转轴的上端紧固连接第一锁紧件，该第一转轴的下端紧固设置有第一齿轮，该第一转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间；该第二锁紧件、放料座和旋转盘之间竖向贯穿设置有第二转轴，该第二转轴的上端紧固连接第二锁紧件，该第二转轴的下端紧固设置有第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮相啮合；该第二转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间，该旋转盘和第一转轴之间设置有弹簧。

5.根据权利要求2所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述焊枪驱动装置包括焊枪驱动源、滑动安装座和焊枪微调结构，该焊枪驱动源倾斜的安装于支撑座上，该焊枪驱动源的输出端连接滑动安装座，该焊枪微调结构可移动式安装于滑动安装座上，该焊枪安装于焊枪微调结构上。

6.根据权利要求1所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述圈仔进料搬运机构包括支架、用于圈仔上料的上料组件、用于对上料组件传输来的圈仔进行拨动转移的拨料组件、用于对拨料组件上的圈仔进行旋转找位的旋转找位组件、用于对拨料组件上的圈仔进行搬运的搬料组件和用于接收搬料组件所搬运圈仔的接料组件；该上料组件安装于支架上，该拨料组件位于上料组件的出料端，该拨料组件的拨料端可移动式与上料组件的出料端相对接；该旋转找位组件位于拨料组件的下方，该上料组件上的圈仔由拨料组件拨至旋转找位组件的输出端；该搬料组件的搬料端位于拨料组件的拨料端上方；该接料组件位于拨料组件侧旁并沿拨料方向设置，该接料组件的接料端可移动式与搬料组件的搬料端相对应。

7.根据权利要求6所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述拨料组件包括放料座、纵向驱动装置和拨料板，该放料座紧固安装于支架上，该纵向驱动装置紧固安装于放料座侧旁，该拨料板滑动式位于放料座上表面，该纵向驱动装置的输出端连接拨料板。

8.根据权利要求6所述的转子圈仔焊接机，其特征在于：所述搬料组件包括横向驱动组件、升降驱动组件和真空吸盘，该横向驱动组件包括横向驱动装置和横向滑座，该横向驱动装置横向的安装于支架上，该横向驱动装置的输出端连接横向滑座；该升降驱动组件包括升降驱动装置和竖向滑座，该升降驱动装置竖向的安装于横向滑座上，该升降驱动装置的输出端连接竖向滑座；该真空吸盘安装于竖向滑座上。