[发明专利]一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置

说明书

本申请涉及一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置，其中，所述方法包括：获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像；根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像；根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度。本申请实施例至少解决相关技术中无法确定脊柱侧弯角度的问题。

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，尤其涉及确定脊柱侧弯角度的方法及装置。

背景技术

脊柱侧弯是目前比较流行的骨科疾病，尽早发现脊柱侧弯疾病并及时治疗是保持骨骼健康的关键。超声检查具有无辐射、价格公道等优势，经常用于获取人体脊柱的超声图像。相关技术中，医生在获取到患者的超声图像之后，往往只是通过肉眼观察得到脊柱侧弯程度。但是在实际场景下，可能还需要进一步了解到患者脊柱精确的弯曲参数，以制作矫形器等辅助器以供用户使用。

目前，相关技术中还未出现利用超声图像获取精确的脊柱弯曲参数的方式。

发明内容

本申请实施例提供了一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置，以至少解决相关技术中无法确定脊柱侧弯角度的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种确定脊柱侧弯角度的方法，包括：

获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像；

根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像；

根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线，包括：

将所述投影图像输入至椎板对检测模型中，经所述椎板对检测模型输出所述投影图像中椎板对的检测框，其中，所述椎板对检测模型利用多个脊柱冠状面超声样本图像训练得到，所述脊柱冠状面超声样本图像标注有椎板对的位置；

根据各个所述检测框的中心点，拟合得到所述脊柱的拟合曲线。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述椎板对检测模型包括区域生成网络和目标检测网络，所述区域生成网络的输出端与所述目标检测网络的输入端连接，其中，

所述区域生成网络用于从所述投影图像中确定各个椎板对的至少一个候选检测框；

所述目标检测网络用于从各个椎板对的所述至少一个候选检测框中确定出所述椎板对的检测框。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度，包括：

确定所述拟合曲线的至少一个极值点；

分别获取所述拟合曲线在所述至少一个极值点两侧的相邻拐点；

将各个极值点两侧的相邻拐点处的切线之间的夹角作为所述极值点处的侧弯角度。

可选的，在本申请的一个实施例中，所述获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像，包括：

利用二维超声仪的探头获取被测用户的多个二维超声图像以及所述探头的位置信息；

根据所述探头的位置信息，分别确定所述多个二维超声图像与预设三维空间之间的变换关系；

根据所述变换关系，将所述多个二维超声图像转换至所述预设三维空间中，获取所述被测用户的三维超声图像。

可选的，在本申请的一个实施例中，还包括：

展示所述脊柱在冠状面上的投影图像、所述椎板对的检测框以及所述至少一个侧弯角度。