[发明专利]一种确定脊柱侧弯角度的方法及装置

权利要求书

1.一种确定脊柱侧弯角度的方法，其特征在于，包括：

获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像；

根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像；

根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；

根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线，包括：

将所述投影图像输入至椎板对检测模型中，经所述椎板对检测模型输出所述投影图像中椎板对的检测框，其中，所述椎板对检测模型利用多个脊柱冠状面超声样本图像训练得到，所述脊柱冠状面超声样本图像标注有椎板对的位置；

根据各个所述检测框的中心点，拟合得到所述脊柱的拟合曲线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述椎板对检测模型包括区域生成网络和目标检测网络，所述区域生成网络的输出端与所述目标检测网络的输入端连接，其中，

所述区域生成网络用于从所述投影图像中确定各个椎板对的至少一个候选检测框；

所述目标检测网络用于从各个椎板对的所述至少一个候选检测框中确定出所述椎板对的检测框。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度，包括：

确定所述拟合曲线的至少一个极值点；

分别获取所述拟合曲线在所述至少一个极值点两侧的相邻拐点；

将各个极值点两侧的相邻拐点处的切线之间的夹角作为所述极值点处的侧弯角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像，包括：

利用二维超声仪的探头获取被测用户的多个二维超声图像以及所述探头的位置信息；

根据所述探头的位置信息，分别确定所述多个二维超声图像与预设三维空间之间的变换关系；

根据所述变换关系，将所述多个二维超声图像转换至所述预设三维空间中，获取所述被测用户的三维超声图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

展示所述脊柱在冠状面上的投影图像、所述椎板对的检测框以及所述至少一个侧弯角度。

7.一种确定脊柱侧弯角度的装置，其特征在于，包括：

超声图像获取模块，用于获取被测用户的三维超声图像，所述三维超声图像至少包括脊柱的图像；

冠状面图像确定模块，用于根据所述三维超声图像确定所述脊柱在冠状面上的投影图像；

拟合曲线确定模块，用于根据所述投影图像，确定所述脊柱的拟合曲线；

侧弯角度确定模块，用于根据所述拟合曲线确定所述脊柱的至少一个侧弯角度。

8.一种确定脊柱侧弯角度的设备，其特征在于，包括超声仪、处理器、显示器，其中，

所述超声仪，用于扫描被测用户的超声图像；

所述处理器，用于根据所述超声图像重建得到所述被测用户的三维超声图像，并执行时实现权利要求1-6中任意一项所述的方法；

所述显示器，用于展示所述投影图像和/或所述至少一个侧弯角度。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-6中任意一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机可读代码，或者承载有计算机可读代码的非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可读代码在电子设备的处理器中运行时，所述电子设备中的处理器执行上述权利要求1-6中任意一项所述的方法。