[发明专利]汽车低速行驶警示音合成方法及装置

说明书

本发明公开了一种汽车低速行驶警示音合成方法，包含步骤为：步骤一：获取基音单元；步骤二：标注基音单元；步骤三：获取汽车当前行驶速度，确定所需警示音的频移速率和时长；步骤四：根据所需频移速率和时长，对步骤二获得的基音单元进行时域处理，获得符合国标的警示音。一种汽车低速行驶警示音合成装置其包括电性相连的MCU及codec芯片，所述MCU连接CAN总线，以读取汽车当前行驶参数。本发明采用基音波形时域同步叠加的算法实现在单一基音单元进行时域处理，而获得符合国标的警示音，所述警示音的频移速率和时长是根据根据汽车当前行驶参数进行确定，更新所述基音单元即可获得不同的警示音，获得警示音的复杂度低，有效降低成本。

技术领域

本发明涉及警示音发声系统领域，具体而言，涉及一种可以根据新能源汽车或混动汽车行驶参数合成警示音的汽车低速行驶警示音合成方法及装置。

背景技术

电动车的低速警示音为国标(GB/T 37153-2018)要求，旨在利用音频解决对电动汽车低速(0～20km/h)时电动机和胎噪均较小，不利于行人和非机动车察觉的问题。

现有的汽车低速警示音大多采用外挂声音录音模块的方式，即：将低速警示音分段录制然后根据汽车时速来选择播放不同的音频内容。这需要外挂音频芯片，该音频芯片往往需要录制40-50段不同的“频移速率”或者“变时长”片段，以满足国标的要求。上述的外挂音频芯片仅仅能够进行单次烧写，无法多次更新警示音内容，而可以多次更新的声音模块成本都比较高。

因此，如何能够根据汽车行驶速度而合成符合当前频移速率和时长，并符合国标的警示音，同时还能简化警示音装置，降低成本等是本领域技术人员需要解决的重要技术问题之一。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车低速行驶警示音合成方法及装置，以解决现有技术方案中需要录制多条警示音对应不同汽车行驶速度，且无法更新使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车低速行驶警示音合成方法，包含如下步骤：

步骤一：获取基音单元；

步骤二：标注基音单元；

步骤三：获取汽车当前行驶速度，确定所需警示音的频移速率和时长；

步骤四：根据所需频移速率和时长，对步骤二获得的基音单元进行时域处理，获得符合国标的警示音。

进一步优选的：所述步骤四中所述时域处理为：

先，在基音单元的标注点处加入Hamming窗或Hanning窗，进行短时时域信号处理；

再，根据所需频移速率和时长，确定新的时域叠加点；

后，在新的时域叠加点上进行时域波形叠加，最终获得警示音。

进一步优选的：所述时域处理还包括，在时域波形叠加后，增加一个增益值，使获得的警示音符合国际声压级标准。

进一步优选的：所述步骤二的具体操作如下：

基音单元通过标注工具进行标注，获得标注点，并记录形成标注表。

进一步优选的：所述标注为峰值标注，所述标注点为峰值点。

进一步优选的：所述步骤二还包括对标注后的基音单元的压缩处理；

所述压缩处理为：将标注后的基音单元及标注表分别进行编码压缩，所述编码压缩采用ADPCM自适应差分脉冲编码。

进一步优选的：所述步骤四中的时域处理之前进行解压处理；

所述解压处理为：将编码处理后的基音单元及标注表分别解码还原，所述解码还原采用ADPCM解码。