[发明专利]一种具有搜救功能的灾后用救援无人机

说明书

本发明涉及救援无人机技术领域，具体的说是一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，包括救援无人机本体，救援无人机本体的底端固定有收纳仓，收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构；救援无人机本体上设有搜救结构，搜救结构的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，搜救结构上设有用于对防水结构进行擦拭的清洁结构；搜救结构上设有清洁结构；进而便于通过搜救结构搜集信息，防水结构的设置使搜救结构信息收集效果更好，清洁结构的设置便于对防水结构进行清洁，进一步的提高了搜救效果。

技术领域

本发明涉及救援无人机技术领域，具体的说是一种具有搜救功能的灾后用救援无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等方面被广泛运用。

然而，传统的救援无人机大多通过设置卷扬机调节物品距离无人机之间的距离，在救援无人机飞行过程中容易产生晃动，稳定性差，且在运输救生圈时，需要使用其他包装组件多救生圈进行打包，当运送到目的地后又需要拆卸包装组件，操作灵活性差，影响救援的效率，且当下雨过程中摄像采集过程中雨水粘接在玻璃上容易影响信息采集的准确性。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种具有搜救功能的灾后用救援无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，包括救援无人机本体，所述救援无人机本体的底端固定有收纳仓，所述收纳仓上设有用于提升物品的卷扬机，所述收纳仓上设有用于对物品进行固定的固定结构，所述固定结构上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构，所述固定结构上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构；

所述救援无人机本体上设有搜救结构，所述搜救结构包括第一转轴，所述救援无人机本体上转动连接有第一转轴，所述第一转轴连接于救援无人机本体内部的旋转电机，所述第一转轴上设有连接杆，所述连接杆的端部固定有第二转轴，所述第二转轴与防护罩之间转动连接，所述防护罩的内部设有摄像头；

所述防护罩的内部设有用于对摄像头进行防护的防水结构，所述防水结构包括玻璃，所述防护罩上滑动连接有用于对摄像头进行防护的玻璃，所述玻璃上固定有滑块，所述滑块与防护罩之间滑动连接，所述滑块固定于第三液压缸，所述第三液压缸的另外一端固定于防护罩，所述滑块的底端固定有齿条；所述防护罩上设有用于对玻璃进行擦拭的清洁结构，所述防护罩的内部设有电机，所述电机的传动轴固定连接于第二转轴，所述防护罩上固定有盖板，所述盖板上设有多个倾斜设置的散热孔。

具体的，所述清洁结构包括第四转轴，所述防护罩上转动连接有两个第四转轴，所述第四转轴上固定有第一齿轮和第二齿轮，所述齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿轮与第三齿轮啮合，所述防护罩上设有四个第三转轴，所述第三转轴上设有传动轮，每两个所述传动轮上缠绕有吸水棉带，所述吸水棉带与玻璃抵触，中间的两个所述第三转轴分别与两个第三齿轮啮合，所述防护罩的内部设有热风泵，所述热风泵的进气管导通至防护罩的外部，所述热风泵上连接有两根气管，所述气管延伸至吸水棉带。

具体的，所述固定结构包括第二液压缸，所述第二液压缸的一端固定于收纳仓，所述第二液压缸的另外一端固定于滑框，所述滑框与收纳仓之间滑动连接，所述滑框上固定有第一液压缸，所述第一液压缸连接于固定杆，L形结构的所述固定杆的底端固定于连接框，所述收纳仓上固定有第三滑杆，所述第三滑杆的内部滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的内部滑动有第一滑杆，所述第一滑杆的底端固定于连接框，所述连接框上设有用于对卷扬机上的拉绳进行导向的、转动连接的导向轮，且所述连接框的两端设有用于对救生圈进行悬挂的悬挂杆。