[发明专利]一种具有搜救功能的灾后用救援无人机

权利要求书

1.一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于，包括救援无人机本体(1)，所述救援无人机本体(1)的底端固定有收纳仓(2)，所述收纳仓(2)上设有用于提升物品的卷扬机(7)，所述收纳仓(2)上设有用于对物品进行固定的固定结构(3)，所述固定结构(3)上设有用于对救生圈进行防脱的防脱结构(6)，所述固定结构(3)上设有用于对救生圈进行卸料的卸料结构(5)；

所述救援无人机本体(1)上设有搜救结构(4)，所述搜救结构(4)包括第一转轴(401)，所述救援无人机本体(1)上转动连接有第一转轴(401)，所述第一转轴(401)连接于救援无人机本体(1)内部的旋转电机，所述第一转轴(401)上设有连接杆(402)，所述连接杆(402)的端部固定有第二转轴(403)，所述第二转轴(403)与防护罩(404)之间转动连接，所述防护罩(404)的内部设有摄像头(408)；

所述防护罩(404)的内部设有用于对摄像头(408)进行防护的防水结构(8)，所述防水结构(8)包括玻璃(804)，所述防护罩(404)上滑动连接有用于对摄像头(408)进行防护的玻璃(804)，所述玻璃(804)上固定有滑块(803)，所述滑块(803)与防护罩(404)之间滑动连接，所述滑块(803)固定于第三液压缸(801)，所述第三液压缸(801)的另外一端固定于防护罩(404)，所述滑块(803)的底端固定有齿条(802)；所述防护罩(404)上设有用于对玻璃(804)进行擦拭的清洁结构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)的内部设有电机(407)，所述电机(407)的传动轴固定连接于第二转轴(403)。

3.根据权利要求2所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)上固定有盖板(406)，所述盖板(406)上设有多个倾斜设置的散热孔(405)。

4.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述清洁结构(9)包括第四转轴(907)，所述防护罩(404)上转动连接有两个第四转轴(907)，所述第四转轴(907)上固定有第一齿轮(906)和第二齿轮(908)，所述齿条(802)与第一齿轮(906)啮合，所述第二齿轮(908)与第三齿轮(909)啮合，所述防护罩(404)上设有四个第三转轴(905)，所述第三转轴(905)上设有传动轮(904)，每两个所述传动轮(904)上缠绕有吸水棉带(903)，所述吸水棉带(903)与玻璃(804)抵触，中间的两个所述第三转轴(905)分别与两个第三齿轮(909)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述防护罩(404)的内部设有热风泵(901)，所述热风泵(901)的进气管导通至防护罩(404)的外部，所述热风泵(901)上连接有两根气管(902)，所述气管(902)延伸至吸水棉带(903)。

6.根据权利要求1所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述固定结构(3)包括第二液压缸(306)，所述第二液压缸(306)的一端固定于收纳仓(2)，所述第二液压缸(306)的另外一端固定于滑框(304)，所述滑框(304)与收纳仓(2)之间滑动连接，所述滑框(304)上固定有第一液压缸(305)，所述第一液压缸(305)连接于固定杆(308)，L形结构的所述固定杆(308)的底端固定于连接框(302)。

7.根据权利要求6所述的一种具有搜救功能的灾后用救援无人机，其特征在于：所述收纳仓(2)上固定有第三滑杆(310)，所述第三滑杆(310)的内部滑动连接有第二滑杆(309)，所述第二滑杆(309)的内部滑动有第一滑杆(307)，所述第一滑杆(307)的底端固定于连接框(302)。