[发明专利]一种用于纺织面料的分层自抓取装置

权利要求书

1.一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置工作台和放料面板，所述放料面板上堆叠设置面料；

移动模组，所述移动模组设置在工作台上，且在移动模组的端部设置吸盘；

分层自抓取模组，所述分层自抓取模组包括分层支架，在所述分层支架上设置安装板，在所述安装板上胶粘组件，所述胶粘组件能将堆叠面料的顶层面料粘起，同时通过安装板上设置的托料组件，将粘起后的顶层面料托住。

2.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述胶粘组件包括储料辊和废料辊，所述储料辊和废料辊均设置在安装板上，且所述安装板的下端设置顶胶块，在所述储料辊上设置胶盘，且所述胶盘的胶带依次经过顶胶块和废料辊，在所述顶胶块上设置顶胶气缸，在所述顶胶气缸的端部连接顶胶压板，且所述顶胶压板将顶胶块上的胶带向下顶出。

3.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述储料辊和顶胶块之间设置导向辊，所述导向辊能对胶盘和顶胶块之间的胶带进行导向。

4.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：在所述废料辊和顶胶块之间设置计数轮，且所述计数轮连接编码器。

5.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述储料辊外侧设置压紧件，所述压紧件能将储料辊上的胶盘压紧。

6.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述废料辊连接废料收集步进电机。

7.根据权利要求2所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述顶胶块上设置顶胶让位孔，所述顶胶压板能沿顶胶让位孔顶出，并将顶胶块下方的胶带顶出。

8.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述托料组件包括托料旋转气缸，所述托料旋转气缸设置在安装板上，且所述托料旋转气缸的端部连接托料片，并在所述托料旋转气缸的驱动下，所述托料片位于胶粘组件粘起的顶层面料的下方。

9.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述分层支架包括直线模组，所述直线模组垂直连接支撑杆，所述支撑杆上设置抓手链接件。

10.根据权利要求1所述的一种用于纺织面料的分层自抓取装置，其特征在于：所述移动模组包括机械手，且在所述机械手的端部设置吸盘，且吸盘能吸附面料。