[发明专利]一种压缩机的控制器

说明书

本发明公开了一种压缩机的控制器，基于无传感器FOC矢量变频控制，采用正弦波电流驱动，用于最大限度的降低电机运行过程中的转矩脉动；其中，控制器采用分段式进行启动，包括转子定位阶段、开环控制阶段以及闭环控制阶段，当处于转子定位阶段时，逐渐增加电流值直至转子完成定位后进入开环控制阶段，当处于开环控制阶段时，逐渐增加电流值直至达到目标电流值后进入闭环控制阶段，当处于闭环控制阶段时，采用速度闭环和电流闭环驱动电机进行双闭环运行；本发明可以最大限度地降低电机运行过程中的转矩脉动，同时在电机启动时；采用速度和电流双闭环控制，对电机负载变化有更快的反应速度，使得电机运行速度更平稳，减小噪音。

技术领域

本发明属于压缩机控制领域，具体涉及一种压缩机的控制器。

背景技术

为了利于安装布局的紧凑性，人们希望将车载电子涡旋压缩机的控制器与压缩机本体采用一体安装方案，具体在实施时，将控制器安装在压缩机的壳体外部，而压缩机电机密封安装在压缩机的壳体内部，这导致压缩机整体对电机在工作时的噪音特别敏感，进而压缩机控制器

因此，基于本申请发明人在控制领域的多年专注研发经验，希望寻求新的技术方案来解决以上技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种压缩机的控制器，特别采用正弦波电流驱动，可以最大限度地降低电机运行过程中的转矩脉动，同时在电机启动时；采用速度和电流双闭环控制，对电机负载变化有更快的反应速度，使得电机运行速度更平稳，减小噪音。

本发明采用的技术方案如下：

一种压缩机的控制器，安装在压缩机的壳体外部，电机安装在压缩机的壳体内部，所述控制器用于驱动电机运行，基于无传感器FOC矢量变频控制，采用正弦波电流驱动，用于最大限度的降低电机运行过程中的转矩脉动；其中，所述控制器采用分段式进行启动，包括转子定位阶段、开环控制阶段以及闭环控制阶段，当处于转子定位阶段时，逐渐增加电流值直至转子完成定位后进入开环控制阶段，当处于开环控制阶段时，逐渐增加电流值直至达到目标电流值后进入闭环控制阶段，当处于闭环控制阶段时，采用速度闭环和电流闭环驱动电机进行双闭环运行。

优选地，所述控制器的PWM载波频率为16000Hz。

优选地，在电机驱动过程中，所述控制器设有电流约束控制，其中，所述电流约束控制包括：设置三个电流值I_Reduoe、I_Hold、I_Recovery，且满足I_Reduce＞I_Hold＞I_Recovery的关系；通过d轴电流I_d、q轴电流I_q合成输出电流I_s，且有I₃²＝I_d²+I_q²；当检测到I₃²＞I_Hold²时，不允许电机转速继续上升；当检测到I₃²＞I_Redvce²时，转速以预定减速下降；当检测到I₃²＜I_Recovery²时，转速以预定增速上升。

优选地，在电机驱动过程中，所述控制器设有弱磁控制，其中，所述弱磁控制包括：分别对d轴电压U_d、q轴电压U_q值进行滤波，当输出电压超过弱磁限制电压U_Limit时，进入弱磁控制，对输出电压U₃与弱磁限制电压U_Limit的差值进行PI运算，得出目标工作电流I_d。