[发明专利]一种压缩机的控制器

权利要求书

1.一种压缩机的控制器，安装在压缩机的壳体外部，电机安装在压缩机的壳体内部，所述控制器用于驱动电机运行，其特征在于，基于无传感器FOC矢量变频控制，采用正弦波电流驱动，用于最大限度的降低电机运行过程中的转矩脉动；其中，所述控制器采用分段式进行启动，包括转子定位阶段、开环控制阶段以及闭环控制阶段，当处于转子定位阶段时，逐渐增加电流值直至转子完成定位后进入开环控制阶段，当处于开环控制阶段时，逐渐增加电流值直至达到目标电流值后进入闭环控制阶段，当处于闭环控制阶段时，采用速度闭环和电流闭环驱动电机进行双闭环运行。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器的PWM载波频率为16000Hz。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，在电机驱动过程中，所述控制器设有电流约束控制，其中，所述电流约束控制包括：设置三个电流值I_Redvae、I_Hold、I_Reovery，且满足I_Redvae＞I_Hold＞I_Recovery的关系；通过d轴电流I_d、q轴电流I_q合成输出电流I₃，且有I₃²＝I_d²+I_q²；当检测到I₃²＞I_Hold²时，不允许电机转速继续上升；当检测到I₃²＞I_Redvae²时，转速以预定减速下降；当检测到I₃²＜I_Reaovery²时，转速以预定增速上升。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，在电机驱动过程中，所述控制器设有弱磁控制，其中，所述弱磁控制包括：分别对d轴电压U_d、q轴电压U_q值进行滤波，当输出电压超过弱磁限制电压U_limit时，进入弱磁控制，对输出电压U₃与弱磁限制电压U_limit的差值进行PI运算，得出目标工作电流I_d。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，在所述启动过程中，当电机实际转速低于360rpm时允许低速d轴电流I_d补偿，当电机实际转速高于480rpm时退出低速d轴电流I_d补偿，启动成功后不允许再次进入低速d轴电流I_d补偿。

6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，当低速d轴电流I_d补偿值为0且力矩补偿的幅值为0时，根据输出电流I_s的幅值，查表后通过线性插值法，得到该电流对应的β角，确定β角后计算I_d、I_q。

7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述d轴电流I_d、q轴电流I_q的计算公式为：

8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，在所述压缩机运行时，在压缩和吸气的过程中，转子负载随转子位置变化，在低速时根据转子机械位置，进行力矩补偿提高压缩机低速运行时的负载能力；通过机械角度锁定确认机械角度与电角度的对应关系，然后根据转子机械角度查表计算出当前低速d轴电流I_d补偿的大小。