[发明专利]一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法

说明书

本发明涉及禽类养殖技术领域，具体为一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法，其包括：小车支架、气缸一、支撑板、电动伸缩杆、抓捕装置、皮带传送装置，所述小车支架的顶端设有气缸一，所述气缸一的输出端设有支撑板，所述支撑板的下端两侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设有抓捕装置，所述小车支架的中间位置设有皮带传送装置，所述抓捕装置包括：支撑柱体、固定板、移动板、气缸二、电机、皮带、支撑装置，本发明的抓捕装置整体与家禽接触，家禽进入抓捕装置上的通道得以增加，单位时间内能够进入更多的家禽，通过不断的循环，装置捕获效率得到了有效提升。

技术领域

本发明涉及禽类抓捕技术领域，尤其涉及一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置及抓取方法。

背景技术

家禽是指人工豢养的鸟类动物，主要为了获取其肉、卵和羽毛，也有作为其他用处。一般为雉科和鸭科动物，如鸡、鸭、鹅、鹌鹑等，也有其他科的鸟类如火鸡、鸽和各种鸣禽的。家禽除提供人类肉、蛋外，它们的羽毛和粪便也有重要的经济价值。

家禽养殖一般采取密集化饲养、培育模式，因更换场地及售卖的需求，需经常对家禽进行抓捕，由于人工方式较为费时费力，规模化的养殖机构常利用专用设备实施抓取。现有技术常以机械手、传送带等机构完成，对于数量较多、规模较大的养殖群落，其人工逐个抓取的作业效率较为低下；而现阶段的批量捕捉模式，有采用旋转式滚筒、胶棒的机构，虽能实现批量作业，其旋转机构的底部易对家禽造成挤压性伤害，同时捕获装置中的滚筒会占用较大的体积，家禽大多情况下只能单只进入，这就使得装置本身与家禽有效接触面积较小，捕获效率较低。

因此，针对以上问题进行改进。

发明内容

因此，本发明正是鉴于以上问题而做出的，本发明通过抓捕装置的张开闭合对家禽进行夹持释放的方式，解决现有装置抓家禽困难，劳动强度大，装置本身与家禽接触面积较小导致捕获效率较低的问题。本发明是通过以下技术方案实现上述目的：

本发明一方面提供了一种用于散养家禽捕捉领域的抓取装置,包括：小车支架、气缸一、支撑板、电动伸缩杆、抓捕装置、皮带传送装置，所述小车支架的顶端设有气缸一，所述气缸一的输出端设有支撑板，所述支撑板的下端两侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端设有抓捕装置，所述小车支架的中间位置设有皮带传送装置，所述抓捕装置包括：支撑柱体、固定板、移动板、气缸二、电机、皮带、支撑装置，所述支撑柱体设有两组，两组所述支撑柱体的上端分别与两组所述电动伸缩杆相连接，所述支撑柱体的下端两侧分别与固定板及移动板连接，所述气缸二设置在固定板的一侧，所述气缸二的输出端与移动板相连，所述固定板与所述移动板远离气缸二的一端设有电机，所述电机的输出轴与皮带连接，所述支撑装置设有多个，且等间距的设置在固定板和移动板的下端。

优选的，所述皮带传送装置的宽度大于所述抓捕装置的宽度。

优选的，所述固定板通过连接柱体固定设置在两个支撑柱体的下端，移动板通过连接柱体滑动设置在两个支撑柱体的下端。

优选的，所述皮带与多个支撑装置相连接，相邻的两排支撑装置之间存在间隙。

优选的，所述支撑装置包括：驱动块、旋转轴一、驱动齿轮、从动齿轮、主动轴、连接杆、从动轴、旋转轴二、支撑杆、固定杆、固定柱体。

优选的，所述驱动块通过皮带与电机驱动轴相连，所述旋转轴一的两端分别与驱动块和驱动齿轮相连，驱动齿轮的两侧分别与两个从动齿轮相互啮合，所述旋转轴一和从动齿轮分别可转动的设置在固定柱体和支撑杆上。

优选的，所述支撑杆通过两个固定杆设置在固定板和移动板下端，所述旋转轴二的两端分别与从动齿轮和一个主动轴相连，每一个主动轴均通过连接杆与一个从动轴相连，所述主动轴与从动轴之间上下排布，且两者位于同一竖直面上。

本发明还包括一种用于散养家禽捕捉领域的抓取方法，包括以下步骤：